瑞士 Rohrer AG 公司在其专为制药工业设计的新型 R760 泡罩包装机中完全采用了 Beckhoff 基于 PC 的控制系统。凭借 Beckhoff 功能强大的高精度 EtherCAT I/O 系统和高动态、紧凑型驱动器组件，Rohrer 能够开发一台不仅能够以高速和无差错的方式运行且体积也非常小的机器。
Rohrer AG 专业从事用于开发和配置灵活的薄膜和金属箔并用它们制造产品的机器。为了生产出定制的工具和机器，公司与客户一直保持密切合作 — 从最初的构想到最终实现。公司提供从样品开发到样机建造再到生产设备配置等全方位服务。
模块化泡罩包装机
可根据客户要求定制的 R760 包装机用于完成小到中等批量的包装任务。它可用于从柔性薄膜制成的泡罩包装的开发到批量生产等所有阶段。机器负责完成所有加工过程，也就是说它可以热成型、密封、打孔并给泡罩包装加标记。摄像系统对包装进行检查，以确保它们正确填装，并自动卸下任何不合格的产品。如果空间狭小，可以减少机器的模块数量。并且由于它符合 GMP 设计(良好作业规范)要求，它甚至可以安装在洁净室中。
R760 泡罩包装机可以加工制药、化妆品和医疗应用领域所需的铝箔和塑料薄膜。这里所涉及到的项目是一个大型包装服务供应商针对制药行业使用的一台机器。该机器用来评估新产品和包装类型。在这一案例中正在包装的是被称为口腔崩解片(ODT)的药片，它采用获得专利的 Lyopan 工艺进行冻干，可以在无水的条件下服用。机器的设计和自动化技术必须满足速度和规模方面的超高要求。其结果是第一套达到40个循环的系统，即每分钟 40 个双泡壳包装的输出能力。
所有的控制技术都基于 PC
Rohrer 早在 2008 年就与 Beckhoff 有了第一次合作，使用了其基于 PC 的控制技术，当时该公司安装了面板型 PC CP6200 和控制柜式工业 PC。2012 年，Rohrer 决定完全转向使用 PC 控制技术。Bernd Esch，Rohrer 公司加工 & 包装部门控制经理在解释原因时说道：“以前的控制架构有很多缺点。例如，它需要多个总线系统。确保安全技术满足 EN ISO13849 标准所要求的性能水平也是相当复杂的。此外，客户要求更紧凑的系统 — 我们当时已经不能够提供比较大的驱动器和额外要求的 EMC 滤波器。而另一方面，Beckhoff 的 AX5000 系列驱动器结构非常紧凑，并集成了 EMC 滤波器。它们节约了约 30% 的控制柜空间。”
此外，面板型 PC CP6200 和工业 PC C6920 已经为自动化任务提供了足够的计算能力。Bernd Esch 继续说道：“TwinCAT 自动化软件不仅提供了所需的 PLC 功能，而且有一个功能强大的基于软件的 NC 系统。这意味着，除了 Beckhoff 节省空间的工业 PC，我们并不需要额外的控制器。我需要提到的是，Beckhoff 瑞士公司为我们的 PC 控制解决方案提供了很好的本地应用支持。”
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