TwinCAT 3.1 运动学变换功能库 Level 4

　　TwinCAT 运动学变换功能库让设备制造商和用户能够直接在 TwinCAT 软件平台内控制机器人及它们的运动学结构。这一功能被进一步开发以执行更加复杂的运动。

　　TwinCAT 运动学变换功能库提供大量运动学模型，根据复杂性，它们可被分为三个产品等级，即 二维运动，剪切运动，3DDelta及 SCARA 运动。最新的 Level 4 版本是各项功能的一致性扩展，以实现更复杂的运动。例如串联六轴运动和Steward 平台。

　　TwinCAT 可完成设定值生成和必要的运动学变换。轴的设定值通过 EtherCAT 周期性传输到驱动器，例如 AX5000 伺服驱动器。机器人运动由 PLC 直接编程。当然轮廓跟踪的运动轨迹也能够通过 TwinCAT NC I 根据 DIN 66025 标准实现。

　　由于 TwinCAT 运动学变换功能库添加到机器人控制器，因此无需学习专用的机器人编程语言。相应地，整台设备只需要一台控制CPU 操作。

　　关于德国倍福

　　德国倍福自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福始终以基于 PC 的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。30 多年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

　　自 2001 年 3 月德国倍福在北京成立中国第一个代表处， 2007 年 5 月，德国倍福在上海成立独资公司，并将倍福中国区总部迁至上海，此后公司业务进入一个快速发展时期，目前倍福已经在北京、广州、成都、武汉、南京等全国19个大中城市设立了办事处。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广 PC 控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。