EtherCAT I/O 系统：在一个机载式解决方案中实现 3 轴加速度和角度测量

　　[2013年11月26日，德国] Beckhoff 最新推出的 EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 集成了两个 3 轴加速传感器和 16 个数字量输入。安装简单的 I/O 端子盒适合用于恶劣工况，能够用于在现场直接监测振动和冲击。这种机载式设备还能够从纵向和横向对倾斜进行监测。

　　防护等级达到 IP 67 的 EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 集成了 2 个 3 轴、16 位的加速传感器，分辨率选项分别为 ±2 g、±4 g、±8 g 和 ±16 g。采样频率范围为 1 Hz 到 5 kHz。这些 MEMS(微电子机械系统)基于叉指型硅结构 ，它们的运动或振动会导致电容发生变化并产生相应的信号值。

　　结构紧凑、坚固耐用的 EtherCAT 端子盒支持在现场直接进行加速度和角度测量。此外，信号可以直接提供给控制系统。与传统的传感器和单独的数据采样相结合不同，这一解决方案更加经济、高效且安装和集成更加简单。此外，它还有另外一个优点：两个传感器呈 90 度排布，使 EP1816-3008 成为一个冗余的测量系统，此外，结果还可以由控制器进行可靠验证。

　　3 轴加速度端子盒的一个典型应用是机器和建筑的振动和冲击监测。例如，可以通过测量得到的加速度值毫不费力地精确监测机器人手臂的震动情况。 对于锯木机，EP1816-3008 安装在工作台上，能够通过快速的信号采集可靠地监测锯片角度调整情况。

　　关于德国倍福

　　德国倍福自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及 70 多个国家和地区。

　　倍福始终以基于 PC 的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。30 多年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。

　　自 2001 年 3 月德国倍福在北京成立中国第一个代表处， 2007 年 5 月，德国倍福在上海成立独资公司，并将倍福中国区总部迁至上海，此后公司业务进入一个快速发展时期，目前倍福已经在北京、广州、成都、武汉、南京等全国19个大中城市设立了办事处。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广 PC 控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。