1. CAN - Controller Area Network -
2. CANopen
3. CiA - CAN in Automation - CAN
4. CiA 301
5. Object Dictionary -
6. PDO - Process Data Object -
7. SDO – Service Data Object -
8. NMT – Network Management –
9. Heartbeat -
10. SYNC -
11. Emergency -
12. CAN-ID
13. EDS - Electronic Data Sheet -
14. CAN-ID –CAN Identifier – CAN
15. COB-ID –Communication Object Identifier
16. CANopen
1. CAN - Controller Area Network - CAN是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，速率可达1Mbps，通讯距离可达10km。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。CAN协议采用CRC校验并提供相应的错误处理能力，保证了数据通信的可靠性。由于CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此越来越受到工业界的重视。
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 经过20余年的发展，CAN的应用范围已经遍及高速网络及低成本的多线路网络。在汽车电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps，满足了实时性的要求。同时，它可以廉价地用于交通运载工具电气系统中。
ISO 11898系列标准中已对CAN 数据链路层以及一些CAN 物理层进行了国际标准化：
ISO 11898-1 对CAN的数据链路层(DLL) 和物理信令进行了规定；
ISO 11898-2 对传输速率高达1Mbit/s下的高速CAN 进行了规定；
ISO 11898-3 对传输速率介于40kbit/s 和125 kbit/s之间的容错CAN进行了规定；
ISO 11898-4 对时间触发的CAN(TTCAN)进行了规定；
ISO 11898-5 对高速CAN的低耗电模式进行了规定。
2. CANopen CANopen是CAN网络的一种应用层协议，是目前应用最广泛的嵌入式网络。其应用领域包括：汽车、车载附加设备、轨道交通、海事电子、航空电子、工程车辆、起重设备、新能源测控（光电，风能）、注塑机、印刷设备、电梯、门控、海底测量、电动汽车等。
CANopen通信的概念和ISO的开放式系统参考模型（OSI）相似。CANopen建立在CAN数据链路层之上，除了对应用层规范进行定义外，CANopen还专门定义了位定时并且对一 些连接器推荐了管脚定义。
CiA - CAN in Automation - CAN 1992年，一些公司创建了非盈利性组织—CAN in Automation (CiA)，以提供与CAN相
关的技术、产品和市场营销方面的信息。此项举措旨在提升CAN的形象，并且为CAN协议未来的发展铺平道路。目前（截至2007年1月）有460多家公司成为国际用户和制造商组织CiA的成员。CiA作为非盈利性组织在德国Erlangen 注册。CiA的代表积极支持CAN协议的国际标准化，其成员制定技术规范，并作为CiA的技术标准而出版。CiA 技术规范涵盖物理层定义以及应用层和设备规范的说明。CiA 组织开展包括在展览会和博览会上设立展位在内的联合市场营销活动，联合举办研讨会以及与CiA市场营销组织合作推出产品指南和特殊应用手册。其它的活动还包括为选定国家新加入的成员提供免费的CAN培训和大会演讲。此外，CiA还提供关于CAN技术方面的公关活动，包括发布新闻稿、技术文献以及应用报告。
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