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2025全景工博会
工业机器人

机器人潜水检查三峡船闸重要设备

  2011年04月02日  
         3月29日下午,水下机器人“超人”攀沿二十多层楼的高度,从三峡船闸北线一闸首人字门水下探出“头”,宣告三峡船闸南北两线人字门和阀门井水下部分的机械设备完成“体检”。这个水下“超人”在不影响通航的情况下,已多次开展工作,对提高通航效率、保障三峡船闸水下设备的安全运行发挥出重要作用。

  为了保证三峡船闸设备设施的正常运行,三峡船闸自通航以来,一直采取定期检查的方式对运行设备进行检查和维护,但由于三峡船闸部分设备长期处于水下,只有在排干闸室的条件下进行检查,特别是一、六闸首人字门由于处于五级船闸的上下游端部,只能在全线停航大修时才有机会接受检查,其检查周期太长,给设备的安全运行带来隐患。

  近期,长江三峡通航管理局在不影响三峡船闸正常运行的前提下,采用新型水下机器人,历时一周,对三峡船闸24套阀门井设备的水下部分进行了全面检查,水下机器人不辞劳苦,常常下到90多米深的阀门井内,潜水70多米,完成了常人根本无法完成的任务,被大家亲切地称为“超人”。水下机器人还在三峡船闸近两次的例行停航保养过程中,分别对南北两线船闸一、六闸首人字门的底枢、底止水和斜接柱水下部分进行了认真细致的检查,同时采集了上述设备的清晰录像,为三峡船闸水下设备的维护保养提供了第一手信息资料。

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