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使用LabVIEW和CompactRIO快速原型测量系统用于检测电力系统中的高频瞬变


http://www.iianews.com LabVIEW CompactRIO 测量系统 电力 高频瞬变 2010年08月12日

行业:
         能源/电力
产品:
         cRIO-9014, 实时模块, FPGA模块, NI 9239, LabVIEW
挑战:
         开发一个通信灵活的便携式测量设备,可以记录电力系统中的高频瞬变以及在线向多个用户显示数据。
解决方案:
         使用NI CompactRIO平台与LabVIEW软件快速开发了一个高度灵活的测量系统原型,提供快速采样和大带宽。 
         "该原型系统是基于CompactRIO和LabVIEW,展示了低成本灵活的开发平台如何结合现代通信技术实现对电力系统中各个部分的控制和测量。"

 使用CompactRIO检测电弧的间歇性接地故障


         大部分电网保护系统的主要缺点是无法准确地检测接地故障的根源。导致出现接地故障后,电网的大部分不得不被强行断开,许多客户将失去电力供应。这不仅导致客 户对电力服务失望并且电力供应商也将收到罚单。背后的原因大多存在于保护单元的采样频率过低以及采用了低通滤波。现有保护系统的基本限制来自于测量信号高 频成分数据的缺失。
         瑞典隆德大学的电子工程系与能源公司E.ON Elnät共同合作建立了实验室研究电网的分配系统。该项目意在模拟和准确地检测出影响电力系统正常运行的不利因素,如接地故障等。
         高频瞬变在电网中屡见不鲜。除接地故障,瞬变也出现在健康的系统中,通常是由于线路开关通电时产生的瞬变。瞬变信号的分析表明其频率成分可达到数千赫兹(图1)。


 

         图1  图中的表格记录了接地故障期间的瞬变,其中实线是 NI 9239模拟输入模块以50kHz的采样率采集到的原始信号,虚线则是同样的信号经过一个截止频率为300Hz的二阶的巴特沃兹低通滤波器之后以1000Hz的采样率采集后的结果
         传统上,电网使用的故障记录仪要么是独立仪器要么被集成到现代数字继电保护装置中。虽然独立的故障记录仪有高采样频率(高达20kHz)和适合谐波分析的带宽,但是价格可能极其昂贵。一个成本较低的替代方法是使用集成在数字继电器中的故障记录仪
         现代继电保护装置通常使用大约1 kHz的采样速率和低通滤波,达到约300Hz的有效带宽。如图1所示,具有这种带宽的单元缺乏捕获高频瞬变信号的能力。带宽的不足说明了为什么现有继电 保护装置对于间歇发生的接地故障的检测能力表现得如此糟糕。如果没有高频数据,设计一个针对间歇接地故障的可靠算法,极其困难。
系统开发
         在开发过程中,一个独立单元的性能至关重要,因为设备将被放置在一个发电站里。为了满足这一要求,开发团队选择了NI CompactRIO硬件以及图形化系统设计软件LabVIEW。本系统提供了可移动性、灵活性和可扩展性以适应应用的需要。此外,LabVIEW大量现成可用的软件库,加上商用现成的硬件模块,大大地缩短了开发时间。
         NI 9239模拟输入模块具有内置的抗混叠滤波器,它能够在高效带宽下快速采样。50kHz的采样频率和优化的内置滤波器提供了22 kHz的有效带宽。同时支持高达250伏的通道隔离特性,提供了一个现成即用的测量系统无需自定制。一个便携式的3G调制解调器和一个小的路由器保证了与 用户的通信畅通,并且提供了远程开发功能。

 [1]  [2] 

 
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高分求关于测量系统DB3X1.5和1.6
一根轴,用了两套测量系统,第一测量光栅,第二测量电机编码,但是为什么db3X.db1.5和1.6只一个接通啊,不是两个都用了吗?但是两个都1的话只有第一个1.5有效,那就没办法让两个同时生效的啊?请教高手分析,尽量透彻些!!!还想知道光栅,以及编码器回零参考点的建立是怎么回事,距离码光栅,绝对值光栅,这个参考点为什么要建立?谢谢,麻烦大家了,希望是中文说明,doconcd看不太明白!!
db3x.dbx1.5对应第一测量系统,db3x.dbx1.6对应第二测量系统。两个测量系统都有用,但是这里对应1.5和1.6的有效,指的是位置环到底采用哪个系统,1.5为1,则第一测量系统,1.6为1且1.5为0则第二测量系统。第一第二测量系统和是否是光栅没有必然联系。我曾经结合一些材料写过相关光栅的一些东西,不知道怎么贴附件,就在这里直接贴出来了,只是图就没有了,抱歉。光栅的工作原理:常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。下图是其工作原理图。当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时,必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。在光源的照射下,交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠,因而遮光面积最小,挡光效应最弱,光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反,距交叉点较远的区域,因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少,不透明区域面积逐渐变大,即遮光面积逐渐变大,使得挡光效应变强,只有较少的光线能通过这个区域透过光栅,使这个区域出现暗带。这些与光栅线纹几乎垂直,相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。莫尔条纹具有以下性质:(1)当用平行光束照射光栅时,透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。(2)若用W表示莫尔条纹的宽度,d表示光栅的栅距,θ表示两光栅尺线纹的夹角,则它们之间的几何关系为W=d/sin(4—15)当角很小时,取sin≈,上式可近似写成W=d/θ(4—16)若取d=0.01mm,θ=0.01rad,则由上式可得W=1mm。这说明,无需复杂的光学系统和电子系统,利用光的干涉现象,就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。这种放大作用是光栅的一个重要特点。(3)由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的,所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距误差具有平均效应,能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。(4)莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。两光栅尺相对移动一个栅距d,莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度W,其方向与两光栅尺相对移动的方向垂直,且当两光栅尺相对移动的方向改变时,莫尔条纹移动的方向也随之改变。光栅工作原理根据上述莫尔条纹的特性,假如我们在莫尔条纹移动的方向上开4个观察窗口A,B,C,D,且使这4个窗口两两相距1/4莫尔条纹宽度,即W/4。由上述讨论可知,当两光栅尺相对移动时,莫尔条纹随之移动,从4个观察窗口A,B,C,D可以得到4个在相位上依次超前或滞后(取决于两光栅尺相对移动的方向)1/4周期(即π/2)的近似于余弦函数的光强度变化过程,用表示,见图4-9(c)。若采用光敏元件来检测,光敏元件把透过观察窗口的光强度变化转换成相应的电压信号,设为。根据这4个电压信号,可以检测出光栅尺的相对移动。光栅尺的分类:封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液,是用于机床的理想选择.敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触.这些光栅尺的典型应用包括:测量机、比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备,例如用在半导体工业中.增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量.增量式光栅尺带有参考点,开机时必须执行参考点回零操作非常简单、快捷.绝对式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值.光栅尺的绝对位置值通过EnDat接口或其它串行接口传输.以上资料对您了解光栅尺回原点会有所帮助,下面列出一些要点:1、由上方黑体处可以看出,您的光栅属于增量式光栅尺,zeromark就是起始的原点,回参考点就是以它为标准计算的。2、回原点的原理:增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。回零过程也跟普通回零一样。3、相关参数:34010,34020,34030,34040,34060,34070,34080,34092,34100。均按照实际值设定。MD数据名单位值数据说明34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-0/1返回参考点方向,0正1负34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/min实际值搜索参考点开关的速度34030REFP_MAX_CAM_DISTmm实际值搜索参考点开关的最大距离34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/min实际值搜索零脉冲的速度34060REFP_MAX_MARKER_DISTmm实际值搜索零脉冲的最大距离34070REFP_VELO_POSmm/min实际值返回参考点定位速度34080REFP_MOVE_DISTmm实际值参考点移动距离(带符号)34092REFP_CAM_SHIFTmm实际值参考点撞块电子位移34100REFP_SET_POSmm实际值参考点(相对机床坐标系)位置
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