康耐视药片颗粒的机器视觉检测系统

图一，检测系统示意图

        通常药片填充完成以后，会直接对药片进行铝塑封，如果塑封后再检测，一旦有塑孔没有填充或填充了缺损的药片，就会造成产品的浪费以及检测难度的提高。加之很多塑封是不透明的，一旦塑封好就很难检测，因此为避免损失药片，生产机械制造商需采用高性能的机器视觉检测系统。

　　随着国外高速和高精度药机不断进入中国市场，国内的机械制造企业也对产品进行了升级换代。药片颗粒填充机速度快，填充精度要求高，属于自动化程度比较高的医药机械设备，产品从PVC薄膜经由热压模到药片填充，再到铝塑封压切片，需一次性高速完成。这就要求药板无漏填，药片无破损。通常药片填充完成以后，会直接对药片进行铝塑封，如果塑封后再检测，一旦有塑孔没有填充或填充了缺损的药片，就会造成产品的浪费以及检测难度的提高。加之很多塑封是不透明的，一旦塑封好就很难检测，因此产品质量有时也会受到损害。

　　图2  现场设备安装，相机上下可调，可调范围上下50?mm，使4片药板尽量处在视野中间，并且用遮光罩将相机罩在里面，避免外界光线对图像检测产生影响

　　寻求解决方案

　　国内某药片生产机械制造商，为了更好的保证药片质量，曾在其制药设备上采用日本品牌视觉传感器，但试用之后发现该传感器在与其他设备进行互联时不够畅通。经考察，该制造商发现康耐视生产的视觉系统拥有丰富的通信指令方式，非常适于其经常改变的控制器，可以满足不同方面的需要，因此该制造商最终选择了此视觉系统。

　　图3  从流水线上经过的药板，是由PVC压模而成的，由4片药板组成。在检测时，要同时检测4板，并且将4板分成左两板和右两板。经触发取相，检测结果将显示在Visionview触摸屏上。系统会保存31个药板的检测结果，然后将他们一起送至PLC，然后控制气缸负责将坏板剔除出去

　　在对该制造商的产品进行取相评估后，康耐视最终决定选用In-Sight 5100视觉系统作为解决方案。In-Sight 5000 系列视觉系统依靠其前所未有的视觉功能及其卓越的耐用性，帮助全球生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。该系统是目前市场上少有的能够提供工业级功能标准的视觉系统。其耐用的压铸铝和不锈钢外壳可以抵御因振动而造成的破坏，封装的 M12 接头和 IP67 及 IP68 级保护的防护镜头盖能够防止灰尘和潮气侵入。所有这些可为工厂车间提供一种平和的氛围，满足用户不同环境不同地域的要求。同时In-Sight配备有完整且成熟的康耐视视觉工具库，包括易于培训的高级 OCR 工具以及用于测量和机器人引导应用的校准程序（图1、2、3）。

　　为了使图像显示更加方便，更加人性化，系统配置了全新的 VisionView 操作员显示面板，该产品无需使用计算机即可进行设置或部署。简单低成本的 VisionView 操作员界面面板不但便于监控生产过程，而且其无需连接计算机的特点可以让操作员更容易做出决定。这款操作员面板最多可显示9个系统的图像平铺视图，而且标准的内置自动化协议可简单方便地控制系统，并为HMI 提供信息。

图4  药板成型产品检测图片

　　用户获得良好收益

　　制造商用户在现场对检测系统进行了调试，认为康耐视的智能相机，运算速度快，编程灵活方便，功能强大，很好地解决了现场问题，并且可以很方便地与现场其他工业设备实现互联，真正做到了为客户着想和集成化的工业控制。利用康耐视视觉检测系统，产品的漏检率可为0（图4）。