SIMATIC S7-300 T-CPU包括CPU315T-2 DP和CPU317T-2 DP两种类型，是基于西门子S7-300 PLC标准CPU平台的运动控制器。其中，CPU315T-2 DP最多可以控制8个电机的位置同步联动，而CPU317T-2 DP最多可以控制32个电机的位置同步联动。
SIMATIC T-CPU具有两个集成的PROFIBUS 接口：
DP/MPI 接口，可参数化为 MPI 或DP 接口( DP的主站或从站)
DP (DRIVE) 接口，用于连接驱动组件，同时具有DP时钟同步特性
DP/MPI 接口用于连接其它SIMATIC组件，例如，编程器、OP、S7 PLC控制器以及分布式I/O。如果用作DP接口，还可扩展更广泛的网络。
DP (DRIVE)接口优化用于连接带PROFIBUS的驱动系统，支持所有主要的西门子驱动系统。该接口通过 PROFIdrive行规V3认证。其DP时钟同步特性，还可实现高速生产过程的高质量位置同步控制。
所有这些SIMATIC T-CPU的功能特性，都将使得由PLC、运动控制功能，以及连接到分布式组态 PROFIBUS的驱动系统组成的系统，变得功能更为强大。
此外，SIMATIC T-CPU还本体集成有高速输入/输出(4点数字量输入，8点数字量输出)，以用于运动控制工艺功能。例如，BERO开关找寻参考点，左右移动机械极限位置保护，凸轮开关高速输出，等等。另外，用户也可以通过调用指令功能块（FB）的方法，用于SIMATIC PLC逻辑控制程序中。
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