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CME988数控系统的软件结构


http://www.iianews.com 数控系统 软件结构 2009年10月16日

 1.多轴多通道数控软件结构
       CME988数控系统是在DOS(或Windows)环境下运行的多轴多通道数控软件。一个通道就是一个完整的CNC控制功能,即可以控制一台机床,它包括机床的坐标轴X、Y、Z、…,主轴,刀库位置控制,PLC功能等。通道数和每个通道内的控制轴数,可由参数设定。
从理论上讲,系统的通道数可以很多,但实际上,由于每个通道都占一定的硬件空间和硬软件的运行时间,所以不可能无限多。本系统的硬件结构是单CPU结构,可选用四通道工作方式,最多联动轴为8轴。系统最小控制周期=3ms+2ms/通道数,其中3ms为系统运行所需的基本时间,与通道数无关,每个通道还需占用2ms时间。

       为使数控系统控制多个通道,尽可能选用速度较快的PC。为了方便用户使用,系统软件采用两组设定。第一级为系统配置级,第二级为参数配置级。系统配置级给定系统配置的上限,如最大通道数、每通道的最大轴数、系统的控制周期。在参数配置级,用户可以在给定系统的最大配置范围内,以参数方式设置机床的控制轴数、进给轴名称、是否要刀库位置控制、是否要主轴调速等控制。

2.一个通道的软件结构
       CME988软件的框图,它有五个基本功能软件模块:CNC模块、PLC模块、会话编程模块、扩展数控语言模块和FMS网络通信模块。这些模块是用C语言编写,与计算机和操作系统无关,这些模块具有可移植性。
       在DOS操作系统下,实现CME988软件的实时多任务操作系统,由该实时多任务操作系统调度五个基本软件功能模块,使五个软件功能模块能在DOS操作系统支持下运行。
       和PC外部设备(如显示器、磁盘驱动器和键盘等)的连接,是通过BIOS软件模块(或用C语言编写)来实现的。该部分软件具有一定的兼容性,使其适应PC外设不断发展的要求,例如适应高分辨率的显示器、新型网卡等。
       CNC输入输出接口模块软件,是将CNC系统与机床进给伺服、主轴伺服、PLC进行信息交换。这部分软件是对用户开放的,将根据位置控制和DI/DO的设计不同而不同。
(1)CNC软件模块其主要功能有:
1)1~4个通道的控制。
2)每通道最多8轴联动。
3)直线、圆虎螺旋线插补。
4)刀具长度补偿、半径补偿、刀尖补偿和3D刀偏补偿。
5)随机刀具管理,刀具寿命管理。
6)伺服漂移补偿,螺距误差补偿。
7)导轨直线度补偿,导轨垂直度补偿。
8)反向间隙补偿。
9)对称加工、比例缩放和软限位。
10)运行状态自动记录,系统故障诊断。
11)窗口和菜单方式操作,中英文提示。
12)3维/2维图形仿真,可存储图形数据。
13)多种车削、铣削和钻削固定循环。
(2)扩展数控语言软件模块
       这种语言类似于有些CNC系统供应商提供的用户宏程序功能,但比宏程序功能更丰富和灵活。机床制造商和使用机床的最终用户,可以利用扩展数控语言自行开发特殊的控制功能。例如用扩展数控语言开发特种固定循环,也可以用这种语言把CME988扩展到用于步冲机、火焰切割机、弯管机等领域。扩展数控语言的主要功能有:
1)数学运算。
2)逻辑运算。
3)指定机床各轴运动指令。
4)指定主轴运动指令。
5)与PLC输入/输出接口交换数据。
6)通道之间的数据交换与运行同步。
7)磁盘数据管理和运行状态记录。
8)子程序调用和跳转指令。
9)系统运行控制,例如通道启动、暂停和复位等。
10)利用扩展数控语言可以完成刀具长度的自动补偿。
11)完成工件安装定位误差的自动补偿。
12)完成刀具的自动更换。
13)在扩展数控语言支持下,可用一台CME988系统的一个通道为主通道,控制多个CNC系统,完成柔性制造单元的控制任务。

 [1]  [2] 

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