指甲大小的微型机器人将为数据采集带来变革

    　编者语：此微型机器人只有苍蝇般大小，可以像昆虫那样成群活动，并在监管、微型制造以及医药等方面进行数据收集。这些机器人尽管只有不到4平方毫米大，却装有移动、通讯、收集数据所需的所有设备，它们甚至能通过太阳能电池板来产生自身活动所需的能量。

可立于指甲盖上的微型机器人

 微型机器人

 机器人的结构示意图

机器人正在测量螺丝钉

一群机器人正在向图钉行进

　　来自瑞典、西班牙、德国、意大利和瑞士的研究人员正在思考如何批量生产一种微型机器人。这种微型机器人只有苍蝇般大小，可以像昆虫那样成群活动，并在监管、微型制造以及医药等方面进行数据收集。这些机器人尽管只有不到4平方毫米大，却装有移动、通讯、收集数据所需的所有设备，它们甚至能通过太阳能电池板来产生自身活动所需的能量。

　　这些微型机器人仅用一块电路板就实现了收集和传回数据的功能，相当具有革命性。从前单芯片的机器人的开发在设计和制造是一种重大的挑战，部分上是由于使用焊接方法来装配。而这些新的微型机器人应用了表面贴装技术，用可导电的粘合剂将配件粘合在可弯曲的双面印刷电路板上。因此可以将电路折叠到三分之一大小，并缠在特殊应用集成电路（application-specific integrated circuit，ASIC）表面。

　　另外，一块能产生3.6V电压的太阳能电池便可以提供足够机器人行走所需的能量。机器人用三条振动的机械腿来移动，另有一条水平安置的机械腿则被用作一个触感感应器。当一只微型机器人不够用时，多个这样的机器人可以建立起群体智能并进行更复杂的行为，所获取的数据将输入计算机，以供建立更为理想和复杂的图形。这个项目是出于“微观操作的自主智能机器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation，I-SWARM)的理念，并受到了昆虫行为的启发。

　　科学家正在研究如何用有限的经费实现这项新技术。然而最近太阳能电池控制程序的安装并不顺利，倘若要在未来高效地批量生产微型机器人，生产工艺的改进仍任重道远。