一、0脉冲速度初始化故障
示例介绍：
Set_move_speed（3200, 6400 ）; //设置插补矢量速度
Set_move_accel（ 0.1 ）; //设置加速时间
Start_move_xy（0, 6400, 6400 ）; //进行直线插补
If（ Motion_done（0） == 0 || // 可以Wait_for_done，Wait_for_all之类函数
Motion_done（1） == 0 ）｛ //脉冲在输出时，做其它事情
… do s.th
｝
else｛//脉冲输出完毕
… next operator //无法执行到此处
｝
原因分析：
库函数故障； 当第一次运行时，速度寄存器未填入有效数据，具体原因未明。
Set_move_speed 设置多轴运动的矢量速度
Set_move_accel 设置多轴运动的矢量加速时间
Start_move_xy 让指定卡号的第1,2轴以插补方式运动到指定位置
Move_xy 同Start_move_xy，需等待完成
Start_move_zu 让指定卡号的第3，4轴以插补方式运动到指定位置
Move_zu 同Start_move_zu，需等待完成
Arc_xy 让指定卡号的第1,2轴作圆弧运动，需等待完成
Arc_zu 让指定卡号的第3,4轴作圆弧运动，需等待完成
附带检测函数：
Wait_for_all 等待指定的多轴并完成
Wait_for_done 等待运动并完成
Motion_done 检测当前运动状态
故障现象：
当程序执行到Motion_done等检测函数时，发现它们无法返回完成的状态,原因不是检测函数的故障。而是X，Y无法取得速度值，进而也无法完成指定的脉冲输出，这就是为什么检测函数返回不了脉冲输出完成的状态。此问题是库函数的小毛病。
解决方法：
Start_r_move（0,0,3200, 6400, 0.1）; //驱动X轴,但其输出脉冲为0个,不会损失位置
Start_move_xy（0, 6400, 6400 ）; //再次驱动，问题解决了。
二、多轴插补数据类型引起冲突
示例介绍：
int marray[2]=｛0,1｝; //指定驱动轴号（期望是X，Y运动）
double pos[2]=｛6400,12800｝; // X=6400 Y=12800
double LowSpeed[2]=｛6400,6400｝;
double HighSpeed[2]=｛12800,12800｝;
double Taccel[2]=｛0.1,0.1｝;
Map_axes（ 2, marray ）;
Move_all（ 2, marray, pos, LowSpeed, HighSpeed, Taccel ）;
相关函数：
Map_axes 为多轴运行配置指定的轴号
Move_all 启动多轴运动
Start_move_all 启动多轴运行，并等待完成
故障现象：
当调用 Map_axes（），Move_all（）,Start_move_all（）函数时，出现被操作的驱动轴变得混乱，如Y轴不动，X轴走出Y轴的距离。
原因分析：
int 为4字节 （在VC编程环境）
WORD 为2字节
当发生int转成WORD时，int数组后面的数据被裁切而遗失。即marray[1]会无效。所以上例的XY值实质上为：
点通
