新闻缘起
日前，中国航天科工集团三院八三五七所在北京参加了“2009年应急救援装备与安保科技系统展览”，该所最新研制的一款名为“刀锋”的无人机在展览上精彩亮相，颇受观众瞩目。
“刀锋”无人机最核心的部件是自动驾驶仪“ToPilot”。“ToPilot”，仅重34克，只有香烟盒大小，它虽小却能实现完全自主飞行的控制，包括起飞、爬升、按预定航线飞行和着陆等整个飞行过程。它可以设置1000个可编程航路点或命令，通过航路点的精度可保持在6米之内。
“刀锋”无人机可用于管线巡查、人员搜救、火情探测、空中拍摄、污染监测等领域
它的机身只有2.8米长，翼展不到4米，能够搭载15公斤的有效载荷，续航时间达到3小时，最大平飞速度为180千米/小时，并已经完成了长航时自主飞行试验。
它就是天津首架无人驾驶飞机——“刀锋”，也是全国智能化程度最高的无人机。
现场目击——最大飞行高度4000米
一个10多平方米的空间，放置着几张并排办公桌，地上散落着各种线路及实验器材，记者所看到的，便是我国智能化程度最高的“刀锋”无人机研发实验室。
“刀锋”无人机由航天科工集团三院八三五七所历时5年研制而成，是一种多用途无人机，使用12千瓦发动机，螺旋桨推进，短舱式机身，双尾梁结构，前三点式起落架，具有较强的稳定性、较好的操控性和抗风性。
5月11日，“刀锋”在山东东营首次进行自主长距离搭载飞行试验，以滑跑方式起飞，起飞距离小于90米，航行路线经过300余个航路点。此次长距离飞行试验，充分验证了其可靠性与稳定性。
据介绍，“刀锋”无人机还能实现超视距的远程人工控制。也就是说刀锋在无法自主飞行时，技术人员还可以通过它实时传回的图像、数据等信息辨别它所处的位置和姿态，通过地面远程控制飞机飞行。
应用领域——管线巡查提高效率
“刀锋”无人机目前主要面向民用领域，针对民用客户，可在许多人力无法达到或极其危险的领域大显身手，比如其可用于石油管线巡查、电力线路巡查等领域。
比如石油管线巡查，有一个油田，买了100辆吉普车，雇了100位司机，司机每天都要开车巡查，人力物力消耗大，效率很慢，但是若使用无人机巡查可在一两个小时内完成任务，从经济角度考虑看，“无人机”巡查是一种节约成本、节约人力物力的好方式。
危险领域大显身手
据了解，由于成本低、价格低，“刀锋”无人机还可在茫茫大海中进行失事船只的人员搜救，在广阔森林上空探测火情，在城市上空拍摄图片等。此外，在未知山谷探测、海洋污染监测等方面，“刀锋”也可以代替真实飞行员大展身手，完成这些高污染、高强度、高危险任务。其还可用于气象侦察、环境检测、海岸巡逻等。
国内现状——我国的无人机总体比较落后
八三五七所科技经营处副处长介绍，对比国外无人机的发展，我们国家的无人机发展总体来说比较落后，但是目前八三五七所研发的“刀锋”无人机，依托我们自主研制的自动驾驶仪、数据链路、地面站测控系统，在国内中小型无人机领域是走在前面，比较领先的。
“自主研发方面，由于自动驾驶仪研发的需要，开发小组的成员翻阅了大量的技术资料，甚至专门翻译了《飞行稳定性和自动控制》一书，并发表了一批论文，在此基础上，借鉴国内外的一些先进设计理念，设计了飞机的自动驾驶仪。同时，《飞行稳定性和自动控制》一书的出版，也标志着我所在无人机自动控制领域的地位得到了进一步的加强，增加了我所在无人机技术领域创新的理论支持，为我所研制下一代智能化程度更高的自动驾驶仪提供了坚强的技术保障。”
该副处长还表示，面对无人机的发展方向，“刀锋”也在“进化”，它本身是一个靠军民融合发展起来的产品，有一个慢慢走向成熟的过程。
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