摘 要：煤泥泵常采用软起动控制方式。基于PLC可编程控制器的软起动控制系统，实现了对水泵的起、停控制、运行监视和保护。
关键词：PLC；可编程控制器；水泵起动；控制；软起动器
2001年，对选煤厂技改，增加一套能力250×10000t的模块式重介系统，洗选13mm以下末煤。其中，粗煤泥处理系统中有一台型号10／8ST—AH的煤泥泵（电机Y355L2—8220kW／380VAC）。为避免水泵电机直接起动时对电网冲击，并降低变压器的配置容量和投资成本，在煤泥水泵电机主回路控制上，选用上海的JJR1000系列软起动器。
1 软起动控制器简介
JJR系列全数字软起动控制器，是以先进的16位单片机为控制核心的大功率晶闸管组件，具有转矩控制的软起动、限流起动、全压起动、双斜坡软起动和软停止功能；参数可根据负载自行设定，并具有过流、过载、缺相等多种保护。该软起动装置输出电压按设定的要求上升，使受控电机的转矩按优化的加速曲线完成起动过程；旁路关掉晶闸管组后，由交流接触器工作。
2 与传统控制方式比较
3相鼠笼型异步电机起动或停车过程中，存在一系列问题：全压起动的冲击转矩对拖动系统的冲击和起动电流对电网冲击。运行时，电机端电压超过其额定电压，铁损上升；低于额定电压，则电动机铜损上升。停机时，如拖动系统突然失去转矩，靠系统的摩擦转矩克服系统惯性的滑行停车，也给拖动系统带来诸多问题，如水泵的水锤现象等。
JJR系列软起动器覆盖5．5～500 kW，广泛应用于工业领域的交流鼠笼电机传动设备，是传统的星一三角起动、电抗器起动、自耦减压起动器的更新换代产品，有很多优点。
（1）采用16位单片机全数字自动控制；
（2）起动转矩电流、电压、时间可按负载灵活设定，取得最佳的电流冲击和转矩控制特性；
（3）对电机提供平滑的渐进起动过程，减少起动电流对电网冲击，降低设备的振动和噪声，延长传动系统寿命，并改善劳动环境；
（4）起动电流可根据负载调整，减少起动损耗，以最小的电流产生最佳转矩；
（5）软停车特性，可大大延长电触点寿命，并满足不同场合需求；
（6）具有过流、过载、缺相等多种保护，可保证设备和电机安全；
（7）方便的外控接口有多种功能：数字延时起动控制、软停控制输入、起动延时继电器输出和故障继电器输出；
（8）相序可自动识别并具相序保护功能；可自由停止和软停止，时间可调节；
（9）4～20mA标准模拟电流输出可与仪表连接；
（10）双电源隔离确保控制部分不受强电干扰。
3 软起动控制方式的系统构成
煤泥泵使用了一台软起动器，分别对煤泥泵实现一对一的软起动控制。每个PLC控制器与一台软起动器安装于集控室内的水泵控制柜内。操作人员可根据监控画面上超声波液位计变送器显示的液位值来控制现场煤泥水泵的软起、软停；还可根据现场设定的液位值来实现煤泥水泵的自动控制起动（85 液位）和停止（15％液位）。
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