在全球顶级铸造技术展会上,众多参观者驻足奥地利公司Fill的展台,体验最前沿的创新技术:一台名为“robmill”,以贝加莱控制技术为核心的金属加工机器人。Fill专家欣然的说道,如果没有贝加莱自动化解决方案,robmill就无法实现优良的性价比。
奥地利顶级公司“Fill GmbH”最新型的金属加工站“robmill”达到的性能飞跃令同行都叹为观止,robmill蕴含的革新技术迅速成为行业内的聚焦点。事实上,不管是新型金属加工站“robmill”还是全新改造的除芯单元“swingmaster”,都是Gurten小镇的机器制造商经过再一次对产品质量和可用性的钻研后的杰作。思想的改变并不会带来成功。真正的成功是伴随着Fill公司多年高水平机器的制造经验,这个传统公司的优秀员工已经融合了前沿的思想,并且通过和贝加莱的成功合作,设计出了新一代的机器。

robmill在提升性能与精确度的同时减少了客观的成本,6轴铰链臂工业机器人实现前所未有的灵活性。
用CNC处理的机器robmill以工业机器人技术为基础,它明显胜过传统的以CNC作为工具的机器,能够节约可观的成本。“随着许多工业领域产量在下降,转而对柔性的需求正在持续增长。Robmill创新的设计和诱惑力的价格,这就是它闪光的地方。”Fill公司产品开发和产品管理的负责人,管理学硕士Matthias Gamisch这样解释。
12轴机器人
为了满足稳定的并可管理的切削工艺的机械要求,经验丰富的工程师使用了额外的伺服稳定轴来增加可控制的加工力,以强化标准6轴铰链臂工业机器人的动力学性能。同时,这也提高了机器人的路径精度、进给速度和生产能力。“我们知道我们必须修改的不仅是机械,控制技术也必须修改,因为机器人控制器不是简单地为加工任务设计的,还需要大量的编程。” Matthias Gamisch澄清,“此外,我们也使用12轴机器人,它也需要控制。机器人控制器已经在8轴或者9轴上达到极限,并且程序的需求量也是巨大的。”因此,机器人控制器被由Fill进一步开发的CNC控制器所替代。这种控制器用来控制机器人并提供必要的CNC编程功能。控制器的核心是由贝加莱生产并得奖的工业PC APC620。
“我们最终选择了贝加莱的解决方案,因为其高性能的硬件、机器人技术和CNC领域开放的软件平台,这使得我们可以实现所有的停车,并把性能推向更高的极限”,Matthias Gamisch说。他的同事Markus Gadringer,负责robmill的产品经理,补充道:“目前除贝加莱之外还没有厂商能够满足我们要求的替代解决方案。我们现有的标准供应商的解决方案还不能够达到贝加莱技术提供的灵活性。”

Matthias Gamisch Robmill研发经理 Fill
“我们需要一个创新的、可靠的合作伙伴,她能快速响应以完全应用我们的创新能力。”

Markus Gadringer Robmill产品经理 Fill
“目前除贝加莱之外还没有厂商能够满足我们要求的替代解决方案。我们现有的标准供应商的解决方案还不能够达到贝加莱技术提供的灵活性。”
创新技术满足创新需求
此外在技术要求和成本方面,创新的热情和贝加莱的支持也是Fill专家考虑的决定性的因素:“我们需要一个创新的、可靠的合作伙伴,她能快速响应以完全应用我们的创新能力”,Fill公司的团队负责人强调。“这甚至更重要,因为来自机器生产中满足机电一体化的组织和技术的要求的挑战会在未来持续成长。传统的供应商和合作伙伴不可能一直满足这种挑战,因为我们已经有过这种经历。”