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电力杆塔试验载荷测控系统


http://www.iianews.com 电力杆塔 测控系统 工业自动化 2009年04月07日

  电力高压/超高压输电杆塔试验,主要是模拟电力杆塔受力的各种工况,以及在各工况下的应变情况,特别是杆塔获取破坏前的各种数据。杆塔试验的结果,可以用来验证设计的正确性、可靠性,也对以后的杆塔设计提供重要参考。
  一.主要功能
  1.传感器标定
  每次试验前,对使用的力传感器进行检查、标定,计算生成传感器误差修正表,供试验时测量系统对采集的载荷力数据进行实时的非线性校正使用。每次校验完打印出传感器标定报表。
  2.载荷伺服控制
  在进行杆、塔载荷试验过程中,可按试验规范要求,配置生成各种试验工况与载荷谱,并据此对各个载荷伺服通道进行实时的控制,使各个受力点的载荷值按预定的载荷谱曲线均匀、平稳地分级改变;当稳定在某一级时,自动打印各路载荷值,以记录加载的全过程。
  当出现载荷超限等故障情况时,控制闭锁阀锁定油缸,并发出声光报警信号,提醒试验人员及时处理,以保障系统与被测对象的安全。
  3.破坏性试验的控制与数据采集
  在进行破坏性试验时,对杆塔逐渐加载直至其发生断裂倒塌,对破坏过程进行快速的数据采集与记录,确保获取最大瞬态载荷数据。
  二.杆塔试验载荷测控系统构成
  载荷伺服控制系统的硬件结构框图如图1所示:

图1 测控系统结构图

  三.上位计算机的功能
   1.对各种杆塔试验的工况进行管理。可以察看、打印历史数据。
   2.传感器标定过程中,当标定力值稳定后,按照口令启动数据采集,记录传感器输出信号值,生成相对于标准力值的误差校正表。
   3.在试验前以填表方式设定各通道所用传感器的参数,最大载荷,加载方式等等,生成试验加载自动程序。试验过程中实时下装各通道加载值,显示当前力值,并可随机进行人工干预:通过暂停、闭锁、单路调节加载过程,排除故障,待系统稳定后从中断处继续执行,或返回起始状态。
   4.当试验过程中发生越限报警情况时,自动发出指令,通过E1442A数字量输出模块控制闭锁阀锁定载荷,避免事故发生。
   5.可以回放杆塔断裂前的数据曲线。
   6.试验完,形成完整的归档数据,并打印出试验报表。
   四.关键部件性能指标
   1.算法闭环控制器模块E1415A,其主要性能指标见表1:

VXI特性
尺寸 C
插槽 1
VXI设备类型 寄存器基
详细说明
A/D、D/A分辩率 16位
输入输出总通道数 64
最大采样速率 56kSa/s
测量精度 典型值±0.01%
控制算法 PID

  系统内配置了两块E1415A算法闭环控制器模块(可以根据需要扩展),每块内安装4片E1501A ,8通道直通式SCP和4片E1531A 8通道电压输出SCP,分别组成32个闭环PID控制回路。
  E1415A算法闭环控制器模块是采用了高速数字处理器DSP的智能化模块,可以自主按照预先设定的周期(最小可达10mS),自动采集各通道力值,与上位机下载的载荷设定值相比较,按照智能积分式PI算法计算、输出控制电压值;从而改变伺服阀的开度,控制液压油缸的拉力,保证在试验过程中准确、均衡、平稳地逐级加载。当载荷值偏离设定值过大时,能够产生报警中断信号。
  每一个模块内各有一个FIFO缓冲存储器,可以存储65024个数,可以用于保存32个通道约10秒内的采集数据。
  2.64路继电器输出模块E1442A,用以控制闭锁阀,其主要性能指标见表2:

VXI特性
尺寸 C
插槽 1
VXI设备类型 寄存器基
详细说明
通道数 64
最大功率/每个 DC 40W/AC 40VA
个最大电流(非感性) 1A

 [1]  [2] 

 
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