|
|
|
|
|
开放式数控系统应用举例 |
|
|
|
|
| http://www.iianews.com 数控系统 工业自动化 2009年03月31日 |
|
所有8个外部滑动部件的X轴和Z轴全部可编程。8个内部滑动部件同样有两轴可编程。可以选择旋转主轴、攻螺纹和下料工位等可选项来加强CMT-830的功能。
带GE-90/70PLC和主CPU的4块PMAC-VME装在一个架子上。GE-90/70PLC控制所有过程，可协调主机与PMAC交互作用和过程总控I/O点。主机的图形用户界面由Win95中的GE-Cimplicity Running生成。转塔每次转位时，将每个坐标系的固定运动程序缓冲区装入PMAC的缓冲区。主机可存放大量不同工件的标准G代码程序。
PMAC可用DPRAM在多卡与主机间建立映射。这种功能与标准的RS274DG代码编程相结合，使用一个公共时钟和公共主基准，并在必要时运行外部触发时基功能。
尽管需要修改代码，但是可以在本应用中去掉GE-90/70 PLC，升级到PMAC新平台—带Macro工作站的Turbo PMAC-UL。因为PMAC-UL可以为此机床提供可靠的控制结构，而且PWM接口也可以提供更宽的控制带宽，即具有更好的刀具指令响应功能。选用PMAC-UL、Macro和PWM放大器，具有潜在的好处:如可以减去PMAC-VME的费用，集中控制机床、增加控制带宽等。
硬件配置:GE-90/70中4个PMAC-VME，主机PC中2个PMAC，ACC51，12位插补器及带参数化编程功能的PMAC-NC32。
4 CNC精密横磨附件
对要求速度快，能严格控制加工误差的横磨加工，CNC精密伺服横磨附件将是最好的。用户友好的彩色触摸屏可以使安装调试和操作轻松自如。主要优点:
精密横磨轴运动 分辨率:0.1µm，重复精度0.25µm，由AC数字无刷伺服电动机和放大器、精密研磨滚珠丝杠带无间隙反向螺母组件和60:1的谐波传动装置伺服驱动部件等组成。
滑台可进行小增量运动 确保了精确补偿和较高的磨削循环重复精度，可获得所需的其它齿数比，具有开放的PC结构。
Intel PII处理器 配有Delta Tau PMAC运动控制器、支持横磨/纵磨的软件和无心磨专用软件。操作者友好的彩色触屏，基于Windows的熟悉界面及操作者无需具备太多的计算机知识。
可与其它CNC选项和附件集成 满足了用户的要求，适用于各种复杂的应用环境：硬盘上可存储无数个零件程序以备后用，每个零件程序文件名可用50个字符加以描述：可横磨。
支持磨削六步 下料、上料、始磨、粗磨、半精磨、精磨，每一步的进给速度和停留时间都不同：可与Servo Reg Wheel一起使用，且每一步都设有不同的转速：具有单循环方式/连续循环方式：可提供精确补偿/近似补偿和纵磨法：在预先设定的循环数之后，有修磨提示。
输入精磨直径和退刀直径 提供了精确补偿和近似补偿：可保存磨刃刃高和reg轮的角度：在预先设定的时间之后，有修磨提示：具有独立封闭式控制器，可在现场进行改造：新、旧磨床都可安装(为确保获得最佳性能，在安装该附件之前，可修理横磨导轨)。
5 超精加工车床系统
设计目标是一台车床数控系统，控制精度要求微米级，能够实现球面的车削，是我国国家重点实验室的项目。通过PMACNC-PACK车床数控系统和一套NC软件的动态连接库，采用空心杯直流伺服电动机驱动。由于PMACNC-PACK车床系统是基于PMAC开发的开放式数控系统，软件灵活性好，速度快，易于二次开发，适合于研究项目的二次开发。且PMAC的控制精度可达±1脉冲，可以实现微米级控制要求。
6 SCARA机器人控制
SCARA机器人是我国“863”计划支持下研制的“QUICK MAN”系列机器人，该机器人的机械特性与PANSONIC HR50本体相似，只是电动机位置等的机械结构有所不同。SCARA机器人结构简单，机械特性好，动作灵敏，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。
通过采用基于WINDOWS平台的PMAC-LITE四轴控制器对SCARA机器人进行控制实验，取得了令人满意的效果。
|
| |
|
|
|
|
|
点通
