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工业以太网

包装自动化标准:透过现象看本质

  2009年03月18日  
标准可以鼓励创新,降低学习曲线
  曾经有过一段时期,包装机械、操作接口或者控制单元的销售员会在5分钟的短暂交谈中介绍他们各自的独特的优势。随着国际标准被广泛接受,用于自动化机械的控制系统看上去越来越相似了。
  从某种意义上讲这是一件好事,因为它降低了每个人的学习曲线,尤其是在当今知识技术爆炸的时代。但是另一方面,使用者和供应商都没有从商品化的机械或控制创新中受益。
  标准开发者也能理解这一点。这就是为什么他们在维护一定程度的统一性之外,还要鼓励创新。
  在选择上的自由给系统购买者带来了一点小麻烦。相似的控制系统越来越多并不意味着它们的性能相似的。如果不深入考虑,现在比较难看出哪个系统方案更好。
  
  it业标准被广泛采用
  标准有不可预测的好处,我们已经看到其它应用中开发的标准越来越多的被生产和包装行业采用。
  例如,控制器被认为必须具有compact flash,以太网,usb和dvi端口,以及web服务器等标准配置。这些都是主流的it标准。
  
  其它行业标准被采纳
  简而言之,工业标准正在以主流it构架作为工业标准的基础。包括数据传出设备的opc和xml格式。
  pentium处理器也成为工业自动化控制器选择的主要处理器。它们投入了巨额的研发费用来开发先进的处理器,由此带来的经济规模远远大于只在特殊应用中销售的处理器。这也是为什么plc和运动控制器处理器的性能总是相对差一些。
  
  透过现象看本质
  当你看到一个以太网接口时你很容易认出它,你不需要认识电路板上的每个组件。但是你真的应该对控制设备供应商的“技术顾问”多问一些问题,他们可以把技术功能转化为生产优势。
  让我们来看看一个维护技师或编程人员在使用包装机械时能看到什么。
  如果控制器供应商已经采用iec 61131-3程序标准,技术工程师会看到不同的设备上有着相似的显示项目。这是故意的。
  (iec 61131-3是一个编程语言的国际标准。它是需要写在plc和伺服控制器的说明文档中的。
  实际上,如果控制器供应商决定支持iec标准,所有的iec编程器都有着相同的结构,例如功能模块,顺序控制标识,时序函数表。所以感觉相似是不可避免的。
  
  功能模块里都有些什么?
  如果看看电子凸轮的功能模块,你可能会发现五次多项式,也可能看不到。
  设备性能上的差别是显然的,因为采用更好的凸轮函数,不稳定的瓶子在设备上灌注的速率快多了。
  为了提高周期速率,软件凸轮会分成许多片段。它可能缓慢的起动,接着迅速加速,加速周期短,最小化静态时间,这些都是它的优势。
  所有这些都是在功能模块中实现的。操作者和设备程序员都很清楚这一过程,因为一种规格和材料的改变只需要简单的在软件中键入新的参数就可以了。
  
  问题在于你如何将这些模块堆砌起来
  一个知识丰富的程序员可能会感叹这个应用程序是如此精巧的嵌套在一起,指挥着多组主伺服轴和从伺服轴。
  在实际生产中,这相当于一台有50个伺服电机协同工作的设备,生产并包装带有软膏的泡沬垫绷带,仅在一个小时的时间就可以转为生产手术衣。
  
  为什么“短暂交谈”不能去掉?
  换句话说,造成底层性能上的不同的原因是比较深奥的。例如,亿速的pentium处理器软件内部的算法,以及众多精密马达的运行,这些都是使用或维护设备的人所无需理解的。
  这就是为什么“短暂交谈”不能取消。如果一个供应商声称他们支持iec语言,并不意味着他们支持所有规范。即使他们支持,也并不意味着他们就有一个预先测试过的,高性能的软件库。
  对于最终用户来说方便的是,你可需要了解设备运行的有多好,控制系统符合像omac包装规范那样的国际标准。
  对于设备制造商来说,选择好的自动控制系统供应商是非常关键的。了解符合标准的控制系统的内在性能是特别重要的。

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