1 引言
基于伺服电机直接驱动
折弯机数控技术是九十年代发展起来高新技术,属于先进制造技术前沿。它研究和开发工作
提高国产设备综合性能指标和打破国外
这一技术上垄断位置有重要意义。
PLC和触摸屏技术发展，折弯机中应用都
到了很快发展，为折弯机控制系统提供了新思路、新方法，也为生产效率提高、为人类上产和生活水平提高有着重要意义。PLC和触摸屏均采用开放性编程方式，为折弯机灵活性和创新性控制方法提供了基础。
2 液压板料折弯机介绍
2．1 液压板料折弯机设备结构
液压板料折弯机设备外形见图1，其结构主要由机架、脚踏开关、折弯角度定位机构、水平挡料定位机构、下压折弯机构和电气控制系统等组成。
折弯角度定位机构由伺服电机和链条传动机构组成，可
设定折弯角度微调或自动进行高度调整，保证了高度定位精度。水平挡料机构由伺服电机和丝杠传动机构组成，进行折弯工件宽度定位，可微调定位也可自动定位，连续折弯中可进行多工步自动选择，依次实现对多个位置定位折弯。下压折弯有液压机构执行，配合脚踏开关可进行点动、单次和连续三种工况。
2.2 液压板料折弯机工作过程
折弯机工作过程可分为点动、单次和连续三种工作方式。
点动：选择点动操作档位，踩下脚踏慢进，下压折弯机构自动下压，碰下行程开关停止下压；下压过程松脚踏慢进，停当前运行位置；下压过程踩下脚踏回程，下压折弯机构自动回程，碰上行程停止回程；回程过程松开脚踏回程，停当前回程位置。
单次：设定保压时间，卸压时间，水平挡料进、退距离，调整好水平挡料位置；选择单次操作档位，下压折弯机构不上行程开关位，首先自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，下压折弯机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离，同时自动进行保压；保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压折弯机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定距离；碰上行程开关，单次折弯动作结束。
连续（工步）：
（1）设定保压时间，卸压时间，水平挡料进退距离，调整好水平挡料位置；
（2）设定工步数以及每个工步挡料位置、折弯张数；
（3）选择连续操作档位，下压折弯机构不上行程开关位首先自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，下压折弯机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构后退设定距离，同时自动进行保压；保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压折弯机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定距离；碰上行程开关，一次折弯动作结束，进行下一次折弯。
（4）当前工步折弯次数完成，碰上行程开关，水平挡料位置自动进行调整，进入下一工步折弯动作。
（5）所有工步动作完成，碰上行程开关，连续折弯动作结束。
图3 工步工作流程图
3监控系统设计
液压板料折弯机控制系统由控制部分、驱动部分和监控部分组成。系统结构如图4所示。
3．1 PLC介绍
3.1.1 PLC工作原理
PLC工作方式又扫描方式和中断方式，所谓扫描方式是周而复始执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期，其扫描工作过程如下：
（1）读输入：将物理输入点上状态复制到输入过程映像寄存器中。
（2）执行逻辑控制程序：执行程序指令并将数据存储变量存储区中。
（3）处理通讯请求：即执行通讯任务。
（4）执行CPU自诊断：检测固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。
（5）写输出：输出过程映像寄存器中存储数据被复制到物理输出点。
中断方式是指当中断事件发生时则立即执行一次相应中断服务程序，不受扫描周期影响，响应速度快，
进一步提高了PLC控制可靠性。中断事件不发生时，不扫描中断服务程序，这样可以节约扫描时间，减少扫描周期。
点通
