和利时电机，我国进入运动控制领域最早的自主品牌之一，历经十余年的发展，目前已在加工自动化领域树立起一定声誉，在国内算领军者之一。但纵观国内运动控制市场，除了低端的步进市场，在主要的伺服市场，自主品牌仍未入主流。但运动控制市场属于快速发展中的市场，市场格局并非牢不可破，其变数之一可能就来自本土供应商的成长。
再度采访和利时电机，正是为了探究这种变数的进展。此次接受我们采访的是和利时电机总经理姚宏先生。或许是多年亲历创业的缘故，姚总不但长于言谈，而且条理清晰，见地深刻。而在这冷静背后，记者见到更多的是其创业以来坚持发展的热情和韧性。
记者：从1990年代开始，和利时电机已率先自主研发运动控制系列产品。在几年的发展中，已快速成长为中国运动控制领域的领军企业之一。能介绍一下，我们起初开发运动控制产品锁定的目标市场是哪些？
姚总：我在多年的求学过程中，培养了自己对精密控制电机的狂热兴趣，并结识了一些志向相投的年轻人。在准备一段时间之后，1994年开始自己的创业生涯，当时锁定运动控制领域，方向就是精密控制电机与驱动，最初产品定为高性能混合式步进电机。在把方向和产品定位之后，本着创新的精神，计划开发当时比较新的五相混合式步进电机及其驱动器，因为之前市场上都是反应式步进电机。而市场初步定位是面向加工制造业的设备制造商，所有能使用到步进电机的厂商都在我们的目标市场范围之内，所以是以通用产品推向市场。这款五相混合式步进电机产品在当时属于国内最早研发，是最早推向市场的产品，具有独创性技术。我们起初重点是做数控机床行业，该产品在当时优势比较明显。后来，从机床行业开始，又逐步推广到其他行业、领域。
记者：在运动控制产品的开发过程中，曾遇到过哪些困难，您又是怎样克服的？
姚总：在创业初期，基础很薄弱，我们只有一些技术，其它如：资金、平台、团队、产品、市场都不具备，但在意念和长远志向的支撑下，我们逐一地克服了每个困难，比如资金上，在没有任何背景的情况下，我们取得了四通提供的一些研发经费的支持；在运营平台上，我们找到了一个合作伙伴；在电机的研发方面得到了我的博士导师哈工大著名教授王宗培教授的支持与合作。
由于当时我们大部分力量都集中在驱动器的研发上，对于市场的开发也是举步维艰。混合式五相步进电机在当时是比较新的产品，大部分人还不清楚其优势和价值。由于坚定的信念和详细的规划使我们克服了这些困难。从1995年开始研发，在1997年成功推出第一款产品，1998年已开始盈利，在1999年我们的产品已经系列化，并获得了来自市场的“第一桶金”时，2000年我们建立了属于自己的公司。所以总结起来，客服困难一要具有坚定的志向，二是善于在自身资源不充分的艰难时刻，充分调配可用的资源。
记者：和利时电机起初是以步进系统起家，在什么时候我们开始研制伺服系统的？伺服产品的出现是否会影响到步进产品的应用？
姚总：我们在创业初期并不只是锁定一个步进电机产品，而是一个方向，只是以步进电机起家。到2002年，当我们的步进产品逐渐成型，形成了系列时，中国市场也吸引了大量国外供应商，通用伺服已在一些重点行业和客户上使用。纵观市场变化，我们意识到伺服将是未来运动控制行业必然发展的一个产品，所以从2002年开始，我们着手研发交流伺服和永磁无刷直流电机及驱动器，而且我们的研发从底层开始，软硬件都具有完整的自主产权。到目前为止，交流伺服和无刷直流产品类别基本完善。
关于伺服产品对步进产品的影响，这个问题我们也一直在思考。随着时间的推移，我们认为，电机类别的概念将越发模糊，对客户来讲，他们的需求是解决问题，而不是解决问题的技术手段。因此，不管采用什么类别的电机，只要能够高性价比地解决客户的实际问题，满足客户的要求，就是合理的解决方案。步进技术非常成熟，相比伺服而言成本较低，在许多领域如精度不高的低速定位应用中，具有无可替代的优势，2007年和利时电机的步进业务仍然维持在超过20%的增长水平，就足以说明这一点——当然，交流伺服的增长水平更高，但这并不是简单的替换关系，不管是步进、无刷直流、变频器还是交流伺服，它们之间的市场有交叉，但又都各有自己的市场定位。
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