PC平台运动控制卡工作原理

2008年10月24日

运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和Modem类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。

　　PC平台控制技术特点

　　近几年中，基于控制卡的PC平台运动控制技术获得了越来越广的应用。主要原因有四个：

友好界面：
　　PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。

强大功能：
　　由于PC机的强大功能以及雷赛控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级功能。

开发便利：
　　用户可使用VB、VC、C++Buider等高级编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加功能十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。

成本优势：
　　由于PC机成本持续下跌且雷赛控制卡具有很高的性价比，使得由此构成的基于PC机和雷赛卡的控制系统在大多数运动控制场合中具有良好的综合成本优势。