一、概述：
塑钢门窗加工流程主要为：型材下料，焊接，铣削，清角，钢衬加工等。其中以焊接和清角最为关键，直接关系到产品的质量。目前焊机与清角机控制部分均采用CNC系统或PLC，传动部分采用伺服或步进驱动。随着塑窗加工行业的发展，对控制系统也提出了越来越高的要求，它主要体现在快速性和准确性方面。施耐德电气全新推出针对OEM客户的Lexium 05系列伺服内置点到点定位功能，并集成了EMC滤波器、制动电阻和安全停车功能，支持模拟量、脉冲/方向、A/B相编码器接口及Canopen、ModbusRTU、ProfibusDP 总线接口，兼容三相380V电压，无需变压器，符合CE、UL等各种认证标准，是一款高性价比的伺服产品。配套低惯量高转速的BSH永磁同步伺服电机，位置环、速度环响应时间达到250微秒，电流环响应时间达到62.5微秒，更适合高速高动态响应场合。
山东某塑窗加工机械公司在四角焊机和清角机上采用了Lexium05伺服系统，大大提高了机器的控制精度和效率，详述如下。
二、四角焊机工艺实现
其工艺流程是：1、将按客户所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四个位置，组成框架；2、使用伺服进行型材精确定位，到达焊接位置；3、将定位好的型材四个角焊接到一起。
Lexium05伺服系统在这个应用中的主要功能是保证对每根型材的精确定位和重复定位精度。我们采用施耐德整体解决方案实现。XBTN人机界面用于设定各种数据规格和状态监控，TWIDO PLC完成整个工艺流程的控制和协调，并通过CANOPEN总线将控制信息发送到Lexium05伺服控制器中。Lexium 05伺服控制器内置点到点定位功能，只要写入相应的定位距离和速度，控制器即可控制伺服电机完成定位过程，并且可以通过内置的CANOPEN总线将实际位置、实际速度、到位信息等实时传送给PLC。相比传统的伺服驱动器接收脉冲/方向
或模拟量控制方式，Lexium05的CANOPEN总线方案抗干扰性更强，性价比更高，编程调试工作量更少。
三、数控清角机工艺实现
清角机主要是对经过焊接好的塑窗进行表面处理，属于四角焊的下一道工序。数控系统控制片铣刀对型材进行二维轨迹切削，清理外角数控系统通过控制上下拉刀，来清理上下平面焊缝，通过控制组合铣刀来清理内角焊缝。用户可根据型材情况选好预存的加工程序，完成对各种型材的加工。
因为需要对铣刀的两维轨迹进行圆弧插补运算，故一般采用两轴CNC数控系统，通过模拟量或脉冲/方向信号控制X、Y轴伺服定位运动。伺服系统作为执行机构，其对控制信号响应速度和跟随精度决定产品质量的关键因素。Lexium05可接收＋－±10V模拟量和RS422输出的脉冲、方向信号，BSH电机配以单圈或多圈绝对值编码器，其低惯量，高精度，高动态响应的特性保证了机器的卓越性能。
四、总结
施耐德 电气TE品牌的Lexium05伺服系统秉承欧洲产品的高品质的同时，性价比也非常之高，可以根据不同的应用场合灵活选择不同的使用方式，是您机器的集中解决之道。
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