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论变频调速技术在纸机生产线中的应用(2) |
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| http://www.iianews.com 变频调速技术 纸机生产线 应用 2008年09月27日 |
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因此对于冲浆泵的变频调速而言,需要对其进行PID控制,需正确选择速度反馈方式和PID的各类参数。加速时间0~100%的设定值一般为60秒,而减速时间大约为30秒。变频器的设定输入值需具有二至多端的输入,并能进行基本运算。反馈信号需具有接收模拟信号或脉冲信号的端口。了解这一点,对选择变频器的型号非常重要。
3 造纸机分部传动的变频控制
我国造纸机分部传动设备,以前采用SCR直流调速方式,由于存在滑环和炭刷造成可靠性和精度不高,从而导致纸机的机械落后,车速也只有200m/min左右,很难同国外的1000m/min的高速纸机相比。由此看来,造纸机分部传动机械的变频化已是大势所趋。
分部传动涉及到纸机的网部、压榨部、前烘缸、后压榨、后烘缸、压光机等众多的传动点,由于纸张具有细薄、脆弱的缺点,因此为了防止纸张出现断裂、卷曲、褶皱、压痕,必须对各传动点进行高精度的速度控制,并保证纸张按成纸方向所限定的伸展率进行延展。也就是说,从上浆到上卷的整个过程,要保持纸幅一定的速度级联,这样才有拉力。正是基于分部传动的变频控制强调的是各传动点的在线无级调速和同步跟随性能,因此用在分部传动的变频器必须具有以下特性:(1)调速范围宽,在全速度范围内,效率必须在90%以上;(2)功率因数高于0.9以上; (3) 输入谐波电流总失真小于3%; (4)采用可靠性高、技术成熟的标准器件IGBT; (5)能减少输出谐波分量并有效降低dv/dt噪音和转矩脉动的效果; (6)利用通讯功能实现数据的高速串行传输。
如某纸厂1台1092型水松纸造纸机的 4个分部传动传动点的功率分别为压榨11kW,主缸11kW,组缸7.5kW,卷纸5.5kW。根据使用厂家的实际情况和要求,变频器采用西门子公司新近推出的MM420系列,PLC采用西门子S7-200系列。网络通讯采用RS485接口,协议方式采用西门子USS协议。主机调速及单个传动点微调采用按扭调速,并且能够在操作台和设备前两地调速。 又如某厂2820型牛皮箱板纸造纸机,变频器采用美国AB公司1336型高功能变频器,PLC采用AB公司SLC500系列,操作界面采用触模屏。由上位机控制运行参数存储、数据表格自动生成、生产报表自动打印、故障报警状态分析。网络通讯采用国际通用的PROFIBUS DP通讯网络。电动机采用交流变频电机,并且应用磁通矢量闭环控制。另外可以通过对各个传动点的实际使用功率的计算控制各个传动点的负荷分配,并且在生产过程中可以通过点动在不影响速度链的情况下进行局部张紧和松弛。
以上二例是较为典型地应用到了分部变频控制的控制原理,分部传动的控制原理是保持速度级联和高速传输,前者利用上位机(PLC或工控机)来进行速度级联的计算,后者是通过变频器本身的高速串行通讯能力来实现的。怎样一来,整个系统配线简单、自动化程度高、信息量丰富且接口兼容,便于实现FA和管控一体化。
速度级联的结果是将纸机分部传动的主传动点形成了一串速度链,只要其中的一个点速度进行调整,其后的每 一个传动点也随之快速调整。在实际的纸机控制中,往往还要根据特定的位置再增加特定的传动控制方式,尤其重要的当数负荷配比控制。
所谓负荷配比控制,是指在两个啮合辊中,为保持接触的紧密性和合理性,需要对两个辊子进行负荷分配,以达到最佳效果。在造纸机压榨部、压光机等啮合辊控制中,根据工艺需要,纸幅断裂时,啮合的两辊子处于脱开位置,纸幅通过时两辊子处于合上位置。其中在啮合辊合上中,为保持两辊子在机械上的紧密接触,达到啮合的要求,需采取负荷配比控制方式。
啮合辊的主传动仍采用速度级联控制方式,从传动采用负荷配比控制方式。在该负荷配比控制中,速度闭环的设定值在主传动设定值(V设定)的基础上,再增加5%的速度,这样的话,其速度环的输出值即电流环的设定输入值(M设定)就会增加,然后主传动速度环的输出值乘上负荷配比百分值去限定从传动电流环的设定输入值(M设定),也就会紧紧跟上主传动,使得该两辊的啮合程度更加紧密、贴合。
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