以一台IPC-610工业控制微机作为备煤控制子系统的主机,控制方式分为顺序控制和自动配煤。
顺序控制
顺序控制系统主要实现每班配煤的顺序开停与闭锁保护。开车时采用逆煤流启动。首先开主胶带,在收到启动正常的反馈信号后,延时5 s依次开各胶带秤,动态标零后,依次开各圆盘给煤机。停车时采用顺煤流停车,各胶带秤依次延时5 s停车,保证小胶带不留煤,主胶带延时20 s停车,保证主胶带不留煤。为使配合煤的料头、料尾对齐,相邻两台圆盘给煤机之间的启动(停止)的时间间隔为6 s。在开车、停车和正常配煤过程中,如有设备运行故障,则报警并急停。
自动配煤
自动配煤是以电子胶带秤分别置于各台圆盘给煤机下,秤量各台给煤机给煤量,并将信号反馈给分站主机,通过控制算法输出控制信号驱动变频调速器,实现对各圆盘给煤机的闭环变频调速,从而达到自动配煤的目的。
由于自动配煤系统是一个非线性、时变、带纯滞后的系统,如用常规的PID控制,控制参数不易在线调整,而采用自适应控制算法,需要在线辨识过程或控制器参数,难以在线实时实现,因此采用了基于单神经元的PSD(比例、求和、微分)控制,使得配煤精度达到±1%。
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