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工业安全

基于CAN总线的模拟盘控制器设计

  2006年08月24日  

一、引言

随着计算机技术迅速发展,工业控制系统取得了巨大进步。

由于能同时满足过程控制和制造业自动化的需要,现场总线(FieldBus)已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。

控制器局域网CAN(ControllerAeraNetwork)是国际上应用最为广泛的现场总线之一,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。在以CAN总线为核心的控制系统中,子系统之间通过CAN总线进行数据通讯和命令传输。但每个节点设备又都能够在脱离CAN总线的情况下独立完成自身系统的功能,从而满足了整个系统运行安全性的需要,同时也不会因为网络中某个设备的脱离而出现系统结构崩溃的现象[5]。本文中的模拟盘控制器就是充分利用了CAN总线的优势和特点,实现的一种电力监控的设计方案。

二、模拟盘控制器的功能

电力监控系统主要用于低电压等级供配电系统的计算机监测与控制。在供电系统的每条配电回路中安装一台监控器,通过CAN总线通信网络与现场控制站及中央控制站共同形成一个供配电计算机监控与管理系统。

模拟盘控制器是电力监控系统的显示部分,在现场中的监控器采集到回路的模拟量、开关量,并将这些数据根据CAN总线通讯协议转化成可传送的数据帧格式发送到CAN总线上。

模拟盘控制器一直“挂”在CAN总线上,当CAN总线上有数据时,模拟盘控制器利用接受中断程序接收这些数据帧,并根据CAN总线的通信协议将数据帧还原成相应数据发送到自身所携带的指示灯或数字表上进行显示。当调度端主机发出遥控合闸或遥控选线命令,模拟盘控制器根据CAN总线协议将命令转化成可传送的数据帧格式,利用发送中断程序传送到CAN总线上,现场相应的开关接受到命令后进行相应的动作。

基于CAN总线的模拟盘控制器设计 - 1

图1电力监控系统结构


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