摘要:本文重点介绍了CAN总线在热网监控系统中的应用,设计了基于DSP的现场测控器硬件系统,制定了用户层通信协议,并详细介绍了CAN网络通信部分的硬件和软件。
关键词:网络通信；CAN；现场控制器；DSP；热网监控
引言
目前我国北方许多城市已经或者即将进行热网改造工程,将传统的分散供热改造为集中供热。
由于CAN总线相比其它现场总线技术具有众多优点,因此在工业中的应用越来越广泛。本文基于该总线技术针对热网监控系统开发的现场控制和通信的子系统,能安全可靠地实现现场数据采集、闭环控制及数据传输。鉴于篇幅,本文重点介绍CAN网络通信部分的设计与实现。
一、系统结构及其硬件构成
1、系统结构
热网监控系统主要由上位机和现场控制器组成,总体结构如图1所示。
热网监控系统是在一次设备(传感器、变送器、各种执行机构)的基础上完成对热网的监测与控制,通过调节热管网的供水流量、供水温度、供水压力,来保证热网安全、可靠、高效、稳定的运行。根据上述要求,本系统在保证系统可靠工作和降低成本的条件下,考虑到通用性、实时性和可扩展性等方面的因素,采用了主要由上位计算机系统和现场控制器构成的系统结构。
系统工作过程如下:上位机首先初始化CAN网卡,设置网卡工作模式、接收码、接收掩码和波特率,然后进入运行状态,在适当条件下与现场控制器进行通信。现场控制器主要完成现场数据的采集与处理和现场设备的控制等功能,并以查询或中断方式与主机进行通信。
图1热网监控系统总体结构
京公网安备 11011202001138号
