Haiwell(海为)国产PLC在速度同步控制上的应用

一、引言:

在当今众多纸机控制系统中,为了简化机械结构,减少设备的维护成本,而要求对设备的多台电机速度进行同步控制。利用Haiwell(海为)国产PLC强大易用的通信功能,可方便的实现多台电机的同步控制。下面就对这一应用作一介绍。

二、解决方案:

如上图所示,系统主要有触摸屏、可编程控制器(HaiwellPLC)、变频器等组成。

纸机生产要求的主速度由触摸屏设至PLC,再根据每个辊的速度与主速度的关系计算出每个辊的速度,通过HaiwellPLC高速便利的通信指令发送至每台变频器。

系统优点:

1、利用HaiwellPLC高速便利的RS485通信,简化了系统的接线,并避免了传统控制中同步控制器无逻辑控制功能,同步控制器与变频器间利用模拟量控制容易受干扰的难题；

2、HaiwellPLC标准配置2个通信口,1个RS232口,1个RS485口,任何一个口均可作为主站或从站。在本应用中,用RS232口与触摸屏通信,用RS485口与变频器通信；

3、HaiwellPLC通信速度高达57600Kbps,速度调节同步控制精确。

主要硬件配置:

1、可编程控制器:HW-S32ZS220R(HaiwellPLC)

2、变频器:VFD075B43A

3、触摸屏:DOP-A57GSTD

三、程序设计亮点:

1、HaiwellPLC具有浮点数运算指令,最重要的一点是在程序中可直接输入小数点,大大方便了程序的编写与调试。

2、HaiwellPLC具有Modbus通信指令、HaiwellBUS通信指令及自由协议通信指令,可方便的与各种变频器通信联接。在本应用中,
用Modbus指令与各变频器通信；

3、所有HaiwellPLC通信指令编程方便,无需对特殊位、特殊寄存器进行编程,也无需考虑多条通信指令间的通信时序,多条通信指令可在同一逻辑条件下执行；

4、可在每个辊的位置放置2个按钮,在跟随主速度的基础上,轻松根据实际要求对速度进行微调控制。

四、总结:

利用国产HaiwellPLC便利的通信功能及方便易用的浮点数运算功能,可快速、精确的实现设备的速度同步控制。可广泛应用于纸机设备控制、长输送链、长输送线等要求多电机速度同步控制的场合。