Haiwell(海为)国产PLC作为运动控制卡扩展IO的应用

一、引言: 在许多电子设备、数控设备及各种自动化专机设备的控制系统,随着控制精度、速度的要求越来越高,控制的动作越来越多,控制系统就必然用到伺服控制系统。又由于PLC本身数据处理、脉冲输出频率、脉冲输出通道数的限制,许多系统就必须选择基于PC的运动控制卡。但是运动控制卡本身集成的IO不多,特别是系统比较复杂时,必须采用扩展IO的方式满足要求。现就对国产海为(Haiwell) PLC在这一方面的系统应用作一介绍。 二、解决方案: 如上图所示,系统主要有可编程控制器、运动控制器、计算机等组成。 工作原理:利用Haiwell PLC的易用的通信功能:标准配置2个通信口,1个RS232通信口,1个RS485通信口。用Haiwell PLC的RS232口与运动控制器的RS232口通信,Haiwell PLC作为通信主站,运动控制器作为通信从站,便捷经济的实现运动控制器的IO扩展。 系统优点: 1、利用Haiwell PLC的ModBus专用指令MODR、MODW实现与运动控制器的运行控制与状态读取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一条指令实现,无需对特殊位、特殊寄存器编程,也无需管理多条通信指令的通信时序,同一个条件下可同时写多条通信指令。 2、Haiwell PLC标准配置1个RS232口和1个RS485口,且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口,也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中,用RS232口与运动控制器通信。 3、利用通信实现运动控制器的IO扩展功能,节省了购买昂贵的运动控制器扩展IO模块的费用,大大方便系统的接线与安装,更重要的是大大节约系统成本,提高设备的竞争力。 主要硬件配置: 1、可编程控制器:HW-S32ZS220R1台 2、运动控制器:Trio运动控制器 1台 3、计算机1台 三、程序设计亮点: 1、利用MODR、MODW与运动控制器通信,可一次性读取或写入多达32个数据,程序设计编写简单方便； 2、多条通信指令间无需管理通信时序,通信快速、效率高。 四、总结: 利用海为可编程控制器(Haiwell PLC)便利的通信功能,轻易、经济的实现运动控制器IO点数的扩展,可广泛应用于各种运动控制系统场合,大大节约系统成本,提高设备竞争力。