VB6.0在台安PLC与上位机通讯中的应用

1、引言

可编程控制器以其高可靠性,配置灵活和完善的功能,在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能,PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例,讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。

2、VB在通讯控件中的使用

可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信,下位机为PLC,基于其可靠性极高,主要承担控制功能,而上位PC机主要承担监察管理功能,有时兼备部分控制功能,如发出运行,停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件,只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值:

(1)CommPort:设置或传回通信连接端口代号

(2)Settings:设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数

(3)PortOpen:设置或传回通信连接端口的状态

(4)Input:从输入寄存器传 回并移除字符

(5)Output:将一个字符串写入输出寄存器

(6)InputLen:指定由串行端口读入的字符串长度

(7)InBufferCount:传回在接收寄存器中的字符数

3、软硬件之间:

台安TP02与上位机PC通信时,为了实现两者的通信需要配备通信线。

4、通信程序的实现

4.1 通信初始化程序

首先,在窗体开始设计之前,添加MSComm控件。

4.2程序编写:

4.2.1 通信控件MSComm1属性设置:

rt = 1 设置端口号

gs = "19200,E,7,2" 设置通信参数

en = 0 设置读入字符串长度

en = True 设置通信端口状态

4.2.2 PLC运行程序:

STX$ = "::"

TransmitBuf$ = "01?5RUN"

sum$ = CheckSum(transmitBuf$)

ETX$ = Chr$(13)

SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$

= SXD$

Do

DoEvents

Loop Until erCount >= 12

In1$ =

4.2.3 从PLC读取资料,将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控(反应时间50ms):

STX$ = "::"

transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"

sum$ = CheckSum(transmitBuf$)

ETX$ = Chr$(13)

SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$

= SXD$

Do

DoEvents

Loop Until erCount >= 20

InData$ =

n = Mid$(InData$, 10, 4)

n = Mid$(InData$, 14, 4)

4.2.4从PLC读取资料,将RelayC0001状态通过PC显示进行监控(反应时间50ms):

STX$ = "::"

transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"

sum$ = CheckSum(transmitBuf$)

ETX$ = Chr$(13)

SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$

= SXD$

Do

DoEvents

Loop Until erCount >= 13

In4$ =

Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)

C1% = CInt(Coil$)

n = C1%

4.2.5 设定Relay状态,将Relay设定为ON(反应时间50ms):

Dim C1 As Integer

STX$ = "::"

transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"

sum$ = CheckSum(transmitBuf$)

ETX$ = Chr$(13)

SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$

= SXD$

Do

DoEvents

Loop Until erCount >= 12

In2$ =

4.2.6 PLC停止运行:

STX$ = "::"

transmitBuf$ = "01?5STP"

sum$ = CheckSum(transmitBuf$)

ETX$ = Chr$(13)

SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$

= SXD$

Do

DoEvents

Loop Until erCount >= 12

In3$ =

4.2.7 VB6.0下CheckSum函数代码如下:

Private Function CheckSum(transmitBuf$)

L = Len(transmitBuf$)

Add = 0

Dim k, sum As Integer

For k = 1 To L

TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)

Add = Add + Asc(TJ$)

Next k

Do While Add >= 256

Add = Add - 256

Loop

Add = 255 - Add + 1

tempBuf$ = Hex$(Add)

CheckSum = LTrim(tempBuf$)

End Function

5、结论

PLC与上位机的结合,并通过VB6.0传送数据所构成的计算机监控系统,对于近距离传输数据的现场控制来说是一种性价比很高的解决方案。充分的利用的PLC的抗干扰性能和PC强大的图形显示,浮点运算的特点,与之有效地结合,最大限度,合理的利用资源。

作者:杜敏