目前我国的烟草行业中,高档、高速烟支包装设备基本都是依靠进口,因为其技术比较成熟,深受行业欢迎。但由于它基本采用机械传动,随着防伪要求的不断提高,有些功能已无法满足需求,所以改造和升级就迫在眉睫。彩膜定位包装系统正是基于这种形势应运而生,它采用了“森创”伺服电机、高性能运动控制器和触摸屏,使彩膜上的图案和烟盒上的图案精确重叠,大大提高了防伪性能,下面就详细介绍系统的应用。
1、基本原理
通过编码器跟踪主轴位置,控制伺服电机严格跟随主轴,主轴转一圈,伺服电机带动包装膜前进一个定长,当检测到色标时,通过高速输入,缓存当前主轴编码器位置,和设定值进行比较,调整伺服电机,使检测到薄膜色标时正好位于设定位置,以实现薄膜图案和烟盒图案精确重叠的目的。
2、控制难点
首先,编码器的安装要和主轴完全同步,并且尽量同心,防止编码器读数的跳变,为了提高精度,编码器线数较高,所以需要控制器有足够的输入频率。伺服电机的精度至关重要,这里采用了“森创”1.5KW,低转速、大扭矩、高精度伺服电机,刚性好,跟踪精度高。色标传感器使用了光纤传感器,灵敏度高,可靠性好,控制器检测到色标时,应用硬件缓存记录当时的编码器值,精度高,不受程序执行延时影响。一套包装设备上要同时对烟盒和烟条进行包装,所以一个控制器带两个编码器,两套伺服和两对光纤传感器,程序复杂。同时,有多种工作模式的切换,如透明薄膜包装,彩膜定位包装,连续跟踪,间歇跟踪,对程序的合理性和执行效率要求很高。
3、改造优点
改造后,不仅轻松实现原透明膜包装功能,更增加了彩膜包装功能,提高了产品的技术含量。通过简单修改参数,变更工作模式,即可以对应丰富的产品线,更增加了纸长自检等实用功能。经过实际使用,效果良好,得到了厂家的肯定和好评。
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