科尔摩根（Kollmorgen）公司的直接驱动直线电机（DDL）是无框架三相永磁无刷伺服电机，采用了业内领先的直接驱动技术，具有免维护、高刚度、免润滑、高定位精度、静音运行等优点，目前已经广泛应用于机床、测量、钻孔、铣削、电子装配、丝网印刷、晶片检查、凸轮研磨、激光切割等行业中。
DDL电机采用已获得专利的电磁设计，具有最高单位体积的额定推力、高电机常数“Km”（等于低的热损失）以及低齿槽效应（无需磁体偏斜）。此类电机的高推力使其非常适合对高质量负载进行加速和移动，并在机加工或施加推力的同时保持刚度。DDL 系列产品由无铁芯和有铁芯两个基本结构组成。其中，无铁芯电机在无框架组件之间没有吸引力，并具有零齿槽效应和最高单位体积推力，可确保超平稳运行。有铁芯电机有一个绕在硅钢片上的线圈，以便通过一个单磁路，产生最大的推力。
DDL电机的优点主要有：
1. 高刚度——DDL电机被直接连接到从动负载上，因此，在电机与负载之间，不存在传动间隙，实际上也不存在柔度。当电机带动负载运动时，有铁芯直线电机显示出极高的动态刚度。
2. 宽速度范围——由于DDL电机无框架部分为非接触式部件，不存在机械传动系统的限制条件。因此，很容易达到极高或极低的速度，通常可实现超过 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的应用速度。而机械传动系统（例如，滚珠丝杠副）由于共振和磨损，通常将速度限制为 0.5 ～ 0.7 米 / 秒。除了宽速度范围以外，DDL 电机具有极好的恒速特性，速度的变化通常好于 ±0.01%。
3. 高系统动态性能——除了高速能力外，DDL 电机还具有极高的加速度。它仅受系统轴承的限制，大型电机通常可得到 3 ～ 5 g 的加速度，而小型电机通常很容易得到超过 10g 的加速度。
4. 极平稳的运行和极高的定位精度——由于 DDL 电机的独特设计，无铁芯电机和有铁芯电机均显示出非常平稳的运动曲线。在有铁芯设计中，齿槽效应被大大降低，而在无铁芯设计中，消除了齿槽效应。因此，此种直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低的推力和速度的波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微米以下的分辨率。
5. 无限行程——DDL 系列永磁体总成由 5 个模块化部分构成：长度分别为 64 毫米、128 毫米、256 毫米、512 毫米和 1024 毫米。每个模块均可按所需的数目增加到任何长度，以实现无限行程。无论所需行程是 1 毫米还是 100 米 DDL 系列永磁体总成均可满足要求。
6. 无磨损或免维护——DDL 电机配有很少的部件，因此消除了与滚珠丝杠副有关的零部件，如螺母、轴承座、联轴器、电机底座，以及维护这些零部件的要求。因此，此类电机具有极长的使用寿命和运行清洁的特点，无需对此类部件进行润滑或维护。
7. 零部件的集成意味着更加简单——与配有机械传动系统的旋转电机相比，DDL 电机需要更少的零部件。0.8 毫米气隙（有铁芯设计）和 0.5 毫米气隙（无铁芯设计）是无框架直线电机唯一需要调整的工作。系统的直线轴承所提供的全行程直线度完全满足 DDL 电机的要求。
关于科尔摩根（Kollmorgen）
科尔摩根（Kollmorgen）是全球领先的运动控制解决方案提供商，其产品能够大幅提高技术应用复杂的部门的效率和生产率。在过去60多年中，科尔摩根（Kollmorgen）的产品创新通过其用户信赖的品牌一直在推动着运动控制行业的不断创新，旗下品牌包括 Kollmorgen、Thomson 和Dover 等多个著名品牌。
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