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| 钻床的运动有一个特殊性：Z向四轴的动作完全同步。为了节约成本，同时考虑到这种运动的特殊性，我们只用了一块DMC303A三轴卡来控制六根轴的运动。具体方法是：将DMC303A的第1、2轴分配给X、Y方向使用，第3轴的信号通过分频电路将一路控制信号分配给Z向的四个电机，从而成功的实现了同时控制六个轴的运动。这样既降低了成本，又实现了Z向四个钻头动作的完全同步，使机床整体性能得到了大幅提高。 其控制过程如下： 
当C1有效时，开关K1闭合，DMC303A的Z向信号经分频器送到驱动器Z1上，实现对Z1轴的可选择性控制，依次类推。当C1、C2、C3、C4同时有效时，开关K1、K2、K3、K4同时闭合，使得Z向四轴能够同时运动。鉴于我们的四轴数控钻床Z1、Z2、Z3、Z4工作轴的运动是同步运动或同步静止两种状态，所以可以通过C1、C2、C3、C4的预先设置，来实现一路信号控制四个轴的运动。 |
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