ACOPOSmulti是B&R 2007年推出的新产品,它采用了最前沿的共直流母线驱动技术,融合了高速实时通信技术、逆变技术于一体,共直流母线驱动技术、新的安装及冷却方式等使它成为创新驱动技术的代表。
ACOPOSmulti 图片
1. 共直流母线技术
共直流母线技术的原理是基于通用逆变装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为更好的处理反馈制动能量，把各逆变单元的直流侧连接起来的一种方法。
共直流母线技术的优势在于
a. 共用直流母线可以大大减少制动单元的重复配置，结构简单合理经济可靠。
b. 共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大。
c. 各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性。
2. ACOPOSmulti设计特点
2.1为防电源故障而备的综合24V附加供电模块
ACOPOSmulti为驱动器以及PLC、HMI、PC或外围设备（选择性的）提供综合的24V供电模块，这不仅确保了最小的空间需求,还确保在能量流失的情况下可预测机器的性能。设备可以直接连接到常见的DC总线驱动器上,并可为断路、短路和超载设保护。除了综合供电模块的优势外, Powerlink和单个伺服驱动的远程智能也可完美支持所受控的停止功能。
2.2创新的连接设计方案
简单的系在安装板上,并用两个螺丝钉固定,这样就可建立两个供电模块之间的连接。除了DC总线和24V的连接外,通过轨道系统完成保护线连接，模块间再无需其它的接地措施。
2.3整体系统元件的安全
有很多方法被用来保护现场总线系统所受到的严重影响,主要指的是受私有标准和较长反应时间的影响。ACOPOSmulti系统是很特别的，在该系统中,选用POWERLINK协议，ACOPOSmulti系统安全包含由下列来自于Cat.3, EN954-1的功能：
* 非自由和自由停止
* 安全停止和操作中断
* 安全有限的步测量和安全有限的绝对位置
* 安全的有限速度
* 旋转的安全方向
2.4独特的双轴逆变单元设计大大降低了成本
ACOPOSmulti的双轴驱动模块使得整个系统的驱动单元减少了一半,不仅节省了空间,更重要的是节省了大量的成本。例如一个50轴的应用只需要24个逆变单元模块即可,由于采用了共享直流单元,每个逆变单元无需再增加DC模块的成本,从而使得整体的价格得到下降,当然在轴比较少的时候,由于共享直流单元的成本分摊,价格反倒不及独立的驱动单元成本总和。
3. ACOPOS Multi 结构
3.1模块化结构设计
ACOPOSmulti由扼流线圈、滤波器、直流电源、控制电源、可扩展逆变单元以及底板等构成,可根据系统的需求进行不同的配置设计。
ACOPOSmulti 典型配置结构
3.2总线扩展
通过B&R POWERLINK高速实时以太网技术连接各伺服站，最大站间距离100米,构成分布式的伺服驱动系统。对于大型长线机器而言, ACOPOSmulti使得系统的结构变得更加紧凑,接线时间及电缆的消耗都比较少。
4. ACOPOSmulti 技术指标
直流母线电压：800VDC 闭环控制
功率因素：接近1
最大功率单元：120KW
最小单元：1kW
最大底板长度：27槽
电源范围：220～480VAC
5. ACOPOSmulti应用实绩
5.1窄幅柔版印刷机
基督GIDUE是全球知名的印刷机械制造商，核心产品为窄幅柔版印刷机,其中X-Combat及I-Combat线又是其中要求极高的设备,其印刷辊筒和压印辊筒均采用了伺服传动,并且放卷、裁切、模切、收卷也采用了伺服传动控制，该机型最大达到34个伺服轴的应用,实现了高达150米的印刷速度。
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