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专栏

CANopenSafety用于工厂自动化和机器制造的安全网络

  2007年12月07日  

CANopen Safety协议可以备用于标准的CANopen网络中。这意味着安全相关和控制相关的设备可以在同一个物理网络中运行。这是因为使用了CAN标识符。这些用于标准PDO(过程数据对象)的标识符和用于SRDO(安全相关数据对象)的标识符是不同的。德国专业委员会BIA和德国安全标准权威TÜV已经对一些基于CAN的安全系统进行了认证。CANopen Safety是第一个获得BIA许可的CAN解决方案。



CAN in Automation GmbH(CiA)委托SYS TEC开发CANopen Safety Chip CSC01。设计的芯片能在SIL3的安全级别上安全应用。该芯片已经按照IEC 61508标准被进行测试且被TÜV Rheinland预鉴定。CSC01是基于RENESAS(瑞萨)16位的微控制器,它包含符合CiA标准304的CANopen协议,且能被集成到客户自己的安全设备上。


回顾CANopen的历史,1986年2月,Robert Bosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上介绍了一种新型的串行总线—CAN控制器局域网,那是CAN诞生的时刻。今天,在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网。同样,CAN也用于其他类型的交通工具,从火车到轮船或者用于工业控制。CAN已经成为全球范围内最重要的总线之一—甚至领导着串行总线。在1999年,接近6千万个CAN控制器投入应用;截至上个世纪末,市场销售超过1亿个CAN器件。


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