技术要点：本实用新型是一种基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统及其控制方法。包括有工控机(A)及与工控机(A)连接的图形采集卡(C)及运动控制器(B)，其中图形采集卡(C)的输入与静态摄像头(D)及动态摄像头(E)连接，图形采集卡(C)的输出端与工控机(A)的输入端连接，工控机(A)的USB接口端与运动控制器(B)连接。本实用新型采用计算机视觉测量和数字图像处理技术，提取图案的轮廓，生成加工轨迹，并建立加工布料变形的数学模型，通过稳定、快速和准确的相关运算，求得全局极小，得到变形后的位置偏移值，以补偿加工轨迹的偏离。本实用新型解决单针绗缝的加工对象边缘多变、背景复杂、柔性变形等问题，实现快速精确绗缝的自动化加工。
权利 要求书：1、一种基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统，其特征在于包括有工控机(A)及与工控机(A)连接的图形采集卡(C)及运动控制器(B)，其中图形采集卡(C)的输入与静态摄像头(D)及动态摄像头(E)连接，图形采集卡(C)的输出端与工控机(A)的输入端连接，工控机(A)的输出端与运动控制器(B)连接，运动控制器(B)包括有控制单片机(1)、通讯单片机(2)、D/A输出控制器(3)、计时计数器(4)、鉴相器(6)，其中控制单片机(1)的接口通过通讯单片机(2)及通讯接口与工控机(A)连接，控制单片机(1)的输出接口通过D/A输出控制器(3)与Z轴变频调速器(9)连接，通过计时汁数器(4)分别与X轴伺服驱动器(11)及Y轴伺服驱动器(12)连接，通过鉴相器(6)与X轴编码器(10)、Y轴编码器(13)连接，Z轴变频调速器(9)、X轴伺服驱动器(11)、Y轴伺服驱动器(12)分别与Z轴电机(14)、X轴电机(15)、Y轴电机(16)连接，X轴编码器(10)、Y轴编码器(13)分别与X轴电机(15)、Y轴电机(16)连接
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