首页 |  新闻 |  产品 |  品牌商 |  经销商 |  案例 |  经理人 |  展会 |  贸易 |  下载 |  论坛 |  视频 |  学院 |  百科  
国际工业自动化网
    English Version
设备采购  |   企业  |   技术  |   资讯  |   贸易  
IAS Online 社区
在线研讨会 周刊
   工业网络  |   工业PC与组件  |   控制系统  |   运动控制  |   自动化软件  |   仪器仪表  
   首页  >  正文

智能机器人技术:助力极地科学考察活动


http://www.iianews.com 2007年09月03日

  在中国即将开展的第24次南极科学考察活动中,将会出现两位特殊考察队员的身影--冰雪面移动机器人和低空飞行机器人,这是我国在南极考察事业中首次运用智能机器人技术。

  由中国极地研究中心和中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的这两位智能机器人,被列入国家863高技术发展计划,今年将首次乘坐雪龙号极地科学考察船奔赴南极,检测自己的身体素质,同时将执行科学考察任务。

  据悉,体重达200公斤的冰雪面移动机器人,外形看上去像一架带有升降桅杆的坦克汉阳科技版权所有,可自主跨越冰裂缝,翻越雪坡和雪丘,最大作业半径为25公里。冰雪面移动机器人还是一位大力士,身上可搭载40公斤的重量,同时还可以拖曳100公斤的重量。此次赴南极考察,除考验自己身体外,这位大块头还将搭载一个高精度的定位DGPS和一套五要素的气象观测站,进行科学考察。

  看上去像一架小型飞机的低空飞行机器人,体态轻盈,约有20公斤,力气也较小,只能搭载5公斤的有效载荷,但其飞行速度能达到50-100公里/小时,能持续飞行1小时,抗6级风。此次赴南极考察,这位小蜻蜓除考验自身素质外搜企网版权所有,也携带了一台观测海冰的红外辐射计和一架航拍照相机。

  极地恶劣的气候与自然条件极大地制约着人类科学考察行动的开展,利用机器人作为人的“代理”,降低极地科考的风险与成本,提高效率、覆盖范围与可达区域,已经成为技术强国所关注的技术方案和研究方向。中国极地研究中心相关项目负责人介绍说:与其他的科学考察队员比起来,这两位科考机器人最为突出的优点,就是不管天气多么恶劣,依然能够正常工作。

  我国开展南极科学考察,首先面对的挑战,就是如何将考察物资、科考设备和重型装备安全运输到南极大陆中山站,再由重型雪地车队将内陆物资运输1300公里到冰盖顶峰冰穹A地区。由于南极大陆被海冰紧紧包围起来,我国具有国际先进水平的破冰船雪龙号也仅具备连续破除冰层厚度1.1米的能力,破冰船通常无法直接到达南极大陆。

  目前,我国南极科学考察和国际上通行的方式一样,都采取海冰卸货运输的方式。而这种方式危险系数很高。在国际上,破冰船被困冰区、雪地车掉进冰缝、直接造成人员伤亡的事故屡屡见诸报道。此外MMSonline.com.cn版权所有,南极内陆表面还存在冰裂隙密集区、薄冰区和环境极端恶劣区,目前仍属科考盲区,缺乏有效的科考设备和技术手段。

  根据计划,我国今后将训练冰雪面移动机器人开展海冰卸货运输路线探察、冰盖裂隙密集区前置探路、极端恶劣条件下科学考察等工作;训练低空飞行机器人开展雪龙船破冰侦察、海冰厚度观测等工作。同时,将对极地应用移动机器人进行研究,形成示范应用,开创我国机器人用于极地科考的新局面,为后续形成系列化、多功能化科考机器人奠定基础。

北京   中山   相机   地区   沈阳   安全举报此信息 
 
相关链接
中国智能机器人将上南极 [ 2007-11-20]
中国首届国际机器人公开赛12月在沪开锣 [ 2007-09-30]
调查报告出炉:指点全球机器人市场迷津 [ 2007-09-24]
新一轮科技浪潮 [ 2007-09-20]
哈市企业自主研发水陆两用载人机器人问世 [ 2007-09-19]
北航机器人研究所研发出空间机器人 [ 2007-09-05]
我国将在南极考察事业中首次运用智能机器人技术 [ 2007-08-27]
国有智能机器人技术研究和应用于烟草行业的策略 [ 2007-08-21]
Adept 智能机器人系统 [ 2007-07-18]
智能机器人放射外科手术系统 [ 2007-05-22]
智能机器人正接近人类 [ 2005-12-10]
  相关群组   
  相关话题   
  相关问答   
急!想研究智能机器人,学什么专业好?
急!想研究智能机器人,学什么专业好?
  相关产品

AccuStar倾角传感器
  关于 " 智能机器人技术:助力极地科学考察活动 " ,填写反馈

验证码:    看不清

用户名:          密 码:         
还不是 IIAnews 注册会员? 立即免费注册 节省更多时间!
  直通车 :   ( 无须注册,轻松沟通 )
*姓名:     *单位名称:
*电话:     *电子邮件:
 
    
 

行业导航

电力    冶金    石化    医疗    建材
交通    电子    机械    节能    汽车    OEM
产品点通
交换机  串口服务器  控制器  工控机  平板电脑  人机界面
传感器  视觉系统  伺服电机  PAC   I/O模块   MES  触摸屏
PLC  继电器  变送器  步进电机
主编直播间
在线提问  主编观点
•  智能产业的发展进入黄金十年?
•  DCS过程控制系统大未来
•  新的利润增长点到底在哪里?
•  工业机器人市场知名企业介绍
•  迎接智能产业的变革,你准备好了吗?
运动控制技术社区
 •  机器人的行走
 •  机器人的运动控制
 •  机器人的运动学问题
 •  机器人运动控制技术
 •  气压传动系统
 •  液压伺服系统
倍福
在线研讨会
 • 研华无风扇嵌入式工业电脑
 • 康耐视公司介绍
 • 全新的自动化系统PSS4000
 • 轮胎机械自动化整合解决方案
 • COSMOS 2008在线讲座
编辑推荐

特约撰稿人

马洁 博士
IIANews特约记者。
机械制造、控制与仪器、材料科学(凝固理论)专家。
最新文章:
  •  柯达和数码
  •  打字机的小故事
  •  碳排放
热点信息
E杂志
 
搜企
  北京市朝阳区建国路89号院4号楼1605室 电话:010-62625666 58205960 传真:010-58204659
  Copyright ©1997-2010 IIA News.com & SooQ. All rights reserved.
国际工业自动化网
版权所有   京ICP证070792号
IIAnews.com&SooQ 在线研讨会 2010嵌入式应用技术 • 2010康耐视---机器视觉在线研讨会[回放]    • 2009安全控制应用技术 [回放]    • 2009机床塑机自动化技术[回放]    • 2009节能和环保自动化技术[回放]    • 2009运动控制应用技术[回放]    • 2009最优化工厂维护[回放]    • 2009工业以太网应用技术[回放]    • 2009机器视觉应用技术研讨会[回放]    • 2008康耐视---机器视觉在线研讨会[回放]