(2) CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection，载波监听多路访问/冲突检测）。CSMA/CD最早是由CSMA改进而来。
① CSMA（载波监听多路访问）：一个站要发送信号，首先要监听总线，以决定介质是否存在其它站发来的信号。
• 如果介质是空闲的，则可以发送；
• 如果介质正处于工作状态，则等待一段间隔后重试，当听到介质处于忙状态，CSMA有几种不同的方法处理，可得到的侦听信号：非坚持CSMA、1—坚持CSMA、P—坚持CSMA。
② CSMA/CD不但先听后发，而且还边听边发，总线上发生了冲突，而且一旦冲突被检测到，便停止发送该帧，放弃自已的帧。为了使其它站也能知道产生了冲突，监听到冲突的站还向总线上传播一个干扰阻塞信号，通知总线各站冲突已发生，这样通道的容量不致因传送已损坏的帧而浪费。随着网络负载的加大，碰撞的机会会增加，网络效率明显下降。
3 工业以太网的特点
(1) 技术成熟，使用方便 以太网是美国XEROX公司于1975年推出的，至今已有30年历史，得到全世界众多厂家的支持，在军事、工业、民用领域得到了广泛应用。
(2) 具有统一的标准，开放性好 采用统一的IEEE802.3以太网标准CSMA/CD，是IEEE802.3采用的介质访问控制技术，可以实现不同厂家之间的产品互联，是一种开放式标准网络。
(3) 通信速率高，传播速度快 以太网的通信速率目前已经由10M提高到100M、1 000M，甚至10G。
(4) 可分段地实现远程访问、诊断和维护。
(5) 支持冗余连接配置，数据可达性强 数据有多条通路，可达目的地。
(6) 系统容量大，不会因为系统扩大出现不可预料的故障，有成熟可靠的系统安全体系。
(7) 投资成本低，包括初期投资、培训费用及维护费用。
(8) 线路采用变压器双端隔离或光纤，抗干扰性强。
4 工业以太网目前存在的问题
现场总线是用于工业控制并为复杂而又恶劣环境的工业现场而设计的，因此对系统的实时性和响应时间有严格要求，对供电方式使用环境有特殊要求。由于以太网是为信息通信而设计的，用于工业控制存在以下问题：
(1) 以太网采用CSMA/CD访问协议，这是一种非确定性的网络，对于实时性要求高的控制系统，这种不确定性将造成信息不能按要求传递。同一网段上受到CSMA/CD媒体访问控制方式的制约。所谓网段是指连在同一共享式网络总线上，可以侦听到对方发出的信息，处于同一冲突碰撞区域（指会发生冲突碰撞的区域）的工作站和服务器连成的网络区。例如在一个冲突碰撞区域中有一个工作群组（由一台服务器和多台工作站组成），当多台工作站访问一个服务器时，由于受CSMA/CD的约束，同一时刻只允许一个工作站与服务器通信，其它工作站只能等待。各工作站争抢通信信道，从而使工作站的通信产生延时，而且这种延时时间是不确定的，工作站愈多争抢通信等待时间愈长，这种情况被称为负荷愈重等待时间愈长。
若在一个碰撞域中，假设有两个工作群组，处于一个碰撞域中，第一个工作群组工作站访问服务器时，要竞争网络宽带（例如100M），另一个工作群组中所有工作站及服务器都处于等待状态而无法运行。两个工作群组要分割原有网络宽带（100M），一个工作群组工作时，另一个群组必须等待，这样不仅具有延时，而且这种延时是不确定的。由于CSMA/CD有无法预见的延时，特别在重负载下，实时数据传送更得不到保证。控制系统要有实时性保证，必须在任何时间都要及时响应，不允许有任何不确定性。因此以太网用于控制系统必须解决实时性和不确定性问题。
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