有视觉的工业机器人大大提高生产效率

http://www.iianews.com 机器人 2006年11月07日

    机械化生产在过去几年内经历了一场真正的革命，工业机器人有了视觉，大大提高了机器人的工作效率。
    据德国《商报》报道，工业机器人的视觉来自于机器人中安装的光学传感器，它使机器人可以在空间自由行动，对意外事件作出反应，避免磕碰并更好地适应环境的变化。
    德国埃朗根大学生产自动化与生产系统学研究所的克劳斯·费尔德曼说，“有视力的机器人会对工作场景的变化作出反应”，从而显著提高生产效率。
    据报道，有视力的机器人往往会在昏暗的环境下工作，这是为了避免光学传感器受外界光源的影响而发生偏差。例如，一条生产果仁糖的流水线要穿过一个黑盒子，机器人就在那里识别并包装产品。
    位于德国慕尼黑附近普赫海姆的Ｑｕｉｓｓ公司为汽车制造业和包装业提供人造眼。通常有图像处理系统的工业机器人都是“独眼龙”，但现在该公司研制的“三维视觉”技术令机器人可以发现并修正车身装配过程中的偏差，在两枚光学传感器的配合下，机器人在装配车门、车窗和挡泥板时可辨认方向。
    此外，这种技术也可用于质检。从前对饮料瓶只能进行抽查，现在有视力的工业机器人可随时发现饮料瓶上的磕痕或裂痕，挑出残次品。

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