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发那科机器人美国公司推出其首个机器人视觉系统


http://www.iianews.com 发那科 机器人 视觉系统 2006年08月10日

        近日,发那科机器人美国公司(FANUC Robotics America, Inc.)推出其首个机器人视觉系统iRVision。该系统专为FANUC R-J3iC系列新型控制器而设,具备使用简便、高度集成化的特点,为机器人导向和过程反馈方面提供一种单一化的技术。

  FANUC iRVision系统利用一个二维机器人导引工具,来完成部件定位、错误验证,以及其它本来需要搭载特殊传感器或特制夹具才能进行的操作。它无需额外的硬件,只要把缆线连接到机器人的处理器上便可立即使用。

  据发那科视觉产品开发经理Edward Roney介绍,新款iRVision系统不单提升了机器人的知能,同时在大幅减低成本之余,又可提高品质,从而把机器人的“机器视觉”(Machine Vision)的集成化提高到另一个阶梯。他续说,有了iRVision,实现机器视觉便不再需要独立的视觉系统,这令原来复杂的‘机器视觉’变得更简单。

 
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请问有哪种视觉系统可以做到如下功能?谢谢! ZFX
就是一个面上我们很多图案,譬如像电话按键似的排列3*3排列共九个我们希望一次性拍照后,对于9个输出,分别表示该图案是否合格。如1#是合格与否?2#合格与否等等。怎么实现呢?是否如zfx在一个bank中登录多个场景?这些登录的场景在我一次trig后可以全部同时进行检测吗?谢谢!
1.ZFX-C系列对于3×3区域内的9个项目一次拍照检测可以做到,在一个SCN中设置9个检测项即可,但是9个输出只能通过并口输出或串口输出的方式实现,OR输出为总的判断输出,即有一项为NG则OR输出。2.触发一次trig后,9个项目依次检测,因此相对检测时间会较单个项目检测长很多。3.ZFX-C系列没有OCR字符检测功能,如果3×3个图案需要识别0~9或A~Z字符,则不能识别。
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