国内第一台消防侦察机器人通过验收

2006年01月25日

上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的国内第一台“消防侦察机器人”，近日在上海通过国家“863”专家验收。该机器人体积小、重量轻、行走快，具有防爆和在危险有害复杂环境中进行多方位侦察功能。
    这种消防侦察机器人重约300公斤，带有4条“履带腿”，能前进，后退、左右转动自如，也能跨越250mm高的障碍物及爬越30°的楼梯。机器人本身携带3个摄像头可实时监测路面及周围复杂地形，为后面操作人员提供消防侦察机器人在复杂环境下如何行走的信息。机器人还装有二个防爆超声传感器，它能探测到机器人在行走路面凹凸不平时即能避障或退回到安全范围行走，在非复杂环境下还能根据GPS定位跟踪，由控制器计算处理后进行路径记忆行走，提高了移动机器人的智能性。
    由于消防侦察机器人能在危险灾害环境下具有防爆检测各类有毒、缺氧、易燃、易爆、浓烟等功能，适用于爆炸性危险区域，有效地解决消防人员在危险区域面临的人身安全问题。据悉，这种消防侦察机器人即将批量生产，逐步在我国消防部门投入使用。

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